[实用新型]一种机器人抓手快换装置

权利要求书

1.一种机器人抓手快换装置，其特征在于：包括机器人端、工具端和锁块，所述工具端放置在机器人端上，所述机器人端的机器人本体两个侧面与下端面的夹角为锐角一和锐角二，所述工具端包括工具底板、机器人本体挡板和固定端，所述机器人本体挡板与工具底板的夹角与锐角一相等，所述固定端位于工具底板上相对于机器人本体挡板的另一端，所述锁块的一端设有固定槽，所述机器人本体的一侧和工具底板的一侧位于固定槽内，所述锁块中间设有通孔，所述固定端的中间孔与通孔同轴，所述锁块和工具端的固定端通过螺栓固定，所述工具端和机器人端均设有若干个对应的孔，所述孔用于将抓手快换装置与生产线上的底座固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快换装置，其特征在于：所述工具底板与锁块接触处的侧面设有凹槽，所述凹槽与锁块固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快换装置，其特征在于：所述机器人本体与固定端对应处设有避让槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快换装置，其特征在于：所述机器人本体挡板设有定位槽，所述机器人本体的侧面与定位槽相对应处安装有定位杆，所述定位杆与定位槽匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快换装置，其特征在于：所述机器人本体与锁块接触的侧面上设有2个以固定端为中心的两个定位孔，所述定位孔上安装定位销，所述锁块上设有2个定位销通过孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快换装置，其特征在于：所述机器人本体上设有半圆形的槽一，所述工具底板上设有阶梯型槽二，所述工具底板的背面设有环形圈。