[实用新型]一种机器人抓手快换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手快换装置，包括机器人端、工具端和锁块，所述工具端放置在机器人端上，所述机器人端的机器人本体两个侧面与下端面的夹角为锐角一和锐角二，所述工具端包括工具底板、机器人本体挡板和固定端，所述机器人本体挡板与工具底板的夹角与锐角一相等，所述固定端位于工具底板上相对于机器人本体挡板的另一端，所述锁块的一端设有固定槽，所述机器人本体的一侧和工具底板的一侧位于固定槽内，所述锁块中间设有通孔，所述固定端的中间孔与通孔同轴，所述锁块和工具端的固定端通过螺栓固定，本实用新型只需要使用一个螺栓即可使用锁块固定工具端和机器人端，拆卸和安装效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化生产线领域，具体涉及一种机器人抓手快换装置。

背景技术

在机器人自动化生产线上，与机器人连接的工具端设备因为更换设备、维修等因素，需要经常更换，一般工具端锁紧螺栓6-8颗，工具端的拆卸比较繁琐。

实用新型内容

为了解决现有工具端的拆卸比较繁琐的问题，本实用新型提供一种机器人抓手快换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓手快换装置，包括机器人端、工具端和锁块，所述工具端放置在机器人端上，所述机器人端的机器人本体两个侧面与下端面的夹角为锐角一和锐角二，所述工具端包括工具底板、机器人本体挡板和固定端，所述机器人本体挡板与工具底板的夹角与锐角一相等，所述固定端位于工具底板上相对于机器人本体挡板的另一端，所述锁块的一端设有固定槽，所述机器人本体的一侧和工具底板的一侧位于固定槽内，所述锁块中间设有通孔，所述固定端的中间孔与通孔同轴，所述锁块和工具端的固定端通过螺栓固定，所述工具端和机器人端均设有若干个对应的孔，所述孔用于将抓手快换装置与生产线上的底座固定。

优选地，所述工具底板与锁块接触处的侧面设有凹槽，所述凹槽与锁块固定。

优选地，所述机器人本体与固定端对应处设有避让槽。

优选地，所述机器人本体挡板设有定位槽，所述机器人本体的侧面与定位槽相对应处安装有定位杆，所述定位杆与定位槽匹配。

优选地，所述机器人本体与锁块接触的侧面上设有2个以固定端为中心的两个定位孔，所述定位孔上安装定位销，所述锁块上设有2个定位销通过孔。

优选地，所述机器人本体上设有半圆形的槽一，所述工具底板上设有阶梯型槽二，所述工具底板的背面设有环形圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计工具端的工具底板及机器人本体结构，只需要使用一个螺栓即可使用锁块固定工具端和机器人端，相对于现有技术的需要多个锁紧螺栓来固定工具端和机器人端，拆卸和安装效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例安装在生产线上示意图。

图2是本实用新型实施例示意图。

图3是本实用新型实施例另一视角示意图。

图4是本实用新型实施例工具端示意图。

图5是本实用新型实施例工具端另一视角示意图。

图6是本实用新型实施例工具端主视图。

图7是本实用新型实施例机器人端示意图。

图8是本实用新型实施例锁块示意图。

具体实施方式