[实用新型]回转支承组件和工程机械有效
申请号: | 202021544055.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212292594U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 彭樱;彭桂皎;陈海同;谭燕姬 | 申请(专利权)人: | 海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司 |
主分类号: | B66C23/84 | 分类号: | B66C23/84;E02F9/12;F16C19/12;F16H1/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李青 |
地址: | 570100 海南省海口市美兰区和*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转 支承 组件 工程机械 | ||
1.一种回转支承组件,其特征在于,所述回转支承组件包括第一回转体(1)、第二回转体(2)、传动机构(3)和辅助机构(4),所述传动机构(3)和所述辅助机构(4)均安装在所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间;
所述辅助机构(4)包括移动件和环形的导轨(40),所述导轨(40)沿所述传动机构(3)的周向设置在所述传动机构(3)的外侧,所述移动件安装在所述导轨(40)中;
当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对回转时,所述移动件相对于所述导轨(40)沿所述导轨(40)的周向移动;当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对倾斜时,沿与所述移动件的倾斜趋势相反的方向,所述导轨(40)和所述移动件相互抵接,以将所述移动件限定在所述导轨(40)中。
2.根据权利要求1所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)包括环形的第一竖向侧壁(400),所述第一竖向侧壁(400)的高度方向平行于所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间的回转中心轴;
所述移动件为圆柱状的滚轮(41),所述滚轮(41)垂直设置于所述第一竖向侧壁(400)的内侧,且所述滚轮(41)的其中一端抵接在所述导轨(40)的第一竖向侧壁(400)上。
3.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述传动机构(3)包括齿轮(30)和齿圈(31),所述齿轮(30)啮合在所述齿圈(31)的内侧。
4.根据权利要求3所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)设置在所述齿圈(31)的外侧,且所述导轨(40)与所述齿圈(31)同心设置。
5.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)还包括环形的第二竖向侧壁(401),所述第二竖向侧壁(401)平行且同心设置在所述第一竖向侧壁(400)的内侧;
所述滚轮(41)垂直设置于所述第一竖向侧壁(400)和所述第二竖向侧壁(401)之间,且所述滚轮(41)的两端分别抵接在所述第一竖向侧壁(400)和所述第二竖向侧壁(401)上。
6.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述辅助机构(4)还包括滚轮座(42),所述滚轮座(42)包括顶板(420)和两个侧板(421),两个所述侧板(421)分别垂直安装在所述顶板(420)的两侧;
所述滚轮(41)位于两个所述侧板(421)之间,且沿所述滚轮(41)的轴向,所述滚轮(41)的中部穿设有转动轴(410),所述转动轴(410)的两端分别安装在两个所述侧板(421)上。
7.根据权利要求2-6任一项所述的回转支承组件,其特征在于,所述滚轮(41)为多个,多个所述滚轮(41)沿所述导轨(40)的周向,等间距设置在所述第一竖向侧壁(400)的内侧。
8.根据权利要求7所述的回转支承组件,其特征在于,所述滚轮(41)不少于四个。
9.根据权利要求3所述的回转支承组件,其特征在于,所述齿圈(31)和所述导轨(40)均设置在所述第二回转体(2)上,所述滚轮(41)安装在所述第一回转体(1)上;
所述传动机构(3)还包括传动轴(32),所述传动轴(32)的其中一端安装在所述第一回转体(1)上,并能够在所述第一回转体(1)上自转;所述传动轴(32)的另一端上固定有所述齿轮(30)。
10.一种工程机械,其特征在于,所述工程机械包括回转驱动组件和权利要求1-9任一项所述的回转支承组件,所述回转驱动组件的输出端与所述传动机构(3)连接。
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