[实用新型]回转支承组件和工程机械有效

专利信息
申请号: 202021544055.6 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN212292594U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 彭樱;彭桂皎;陈海同;谭燕姬 申请(专利权)人: 海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司
主分类号: B66C23/84 分类号: B66C23/84;E02F9/12;F16C19/12;F16H1/10
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 李青
地址: 570100 海南省海口市美兰区和*** 国省代码: 海南;46
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摘要:
搜索关键词: 回转 支承 组件 工程机械
【权利要求书】:

1.一种回转支承组件,其特征在于,所述回转支承组件包括第一回转体(1)、第二回转体(2)、传动机构(3)和辅助机构(4),所述传动机构(3)和所述辅助机构(4)均安装在所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间;

所述辅助机构(4)包括移动件和环形的导轨(40),所述导轨(40)沿所述传动机构(3)的周向设置在所述传动机构(3)的外侧,所述移动件安装在所述导轨(40)中;

当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对回转时,所述移动件相对于所述导轨(40)沿所述导轨(40)的周向移动;当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对倾斜时,沿与所述移动件的倾斜趋势相反的方向,所述导轨(40)和所述移动件相互抵接,以将所述移动件限定在所述导轨(40)中。

2.根据权利要求1所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)包括环形的第一竖向侧壁(400),所述第一竖向侧壁(400)的高度方向平行于所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间的回转中心轴;

所述移动件为圆柱状的滚轮(41),所述滚轮(41)垂直设置于所述第一竖向侧壁(400)的内侧,且所述滚轮(41)的其中一端抵接在所述导轨(40)的第一竖向侧壁(400)上。

3.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述传动机构(3)包括齿轮(30)和齿圈(31),所述齿轮(30)啮合在所述齿圈(31)的内侧。

4.根据权利要求3所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)设置在所述齿圈(31)的外侧,且所述导轨(40)与所述齿圈(31)同心设置。

5.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述导轨(40)还包括环形的第二竖向侧壁(401),所述第二竖向侧壁(401)平行且同心设置在所述第一竖向侧壁(400)的内侧;

所述滚轮(41)垂直设置于所述第一竖向侧壁(400)和所述第二竖向侧壁(401)之间,且所述滚轮(41)的两端分别抵接在所述第一竖向侧壁(400)和所述第二竖向侧壁(401)上。

6.根据权利要求2所述的回转支承组件,其特征在于,所述辅助机构(4)还包括滚轮座(42),所述滚轮座(42)包括顶板(420)和两个侧板(421),两个所述侧板(421)分别垂直安装在所述顶板(420)的两侧;

所述滚轮(41)位于两个所述侧板(421)之间,且沿所述滚轮(41)的轴向,所述滚轮(41)的中部穿设有转动轴(410),所述转动轴(410)的两端分别安装在两个所述侧板(421)上。

7.根据权利要求2-6任一项所述的回转支承组件,其特征在于,所述滚轮(41)为多个,多个所述滚轮(41)沿所述导轨(40)的周向,等间距设置在所述第一竖向侧壁(400)的内侧。

8.根据权利要求7所述的回转支承组件,其特征在于,所述滚轮(41)不少于四个。

9.根据权利要求3所述的回转支承组件,其特征在于,所述齿圈(31)和所述导轨(40)均设置在所述第二回转体(2)上,所述滚轮(41)安装在所述第一回转体(1)上;

所述传动机构(3)还包括传动轴(32),所述传动轴(32)的其中一端安装在所述第一回转体(1)上,并能够在所述第一回转体(1)上自转;所述传动轴(32)的另一端上固定有所述齿轮(30)。

10.一种工程机械,其特征在于,所述工程机械包括回转驱动组件和权利要求1-9任一项所述的回转支承组件,所述回转驱动组件的输出端与所述传动机构(3)连接。

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