[实用新型]回转支承组件和工程机械有效

专利信息
申请号: 202021544055.6 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN212292594U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 彭樱;彭桂皎;陈海同;谭燕姬 申请(专利权)人: 海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司
主分类号: B66C23/84 分类号: B66C23/84;E02F9/12;F16C19/12;F16H1/10
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 李青
地址: 570100 海南省海口市美兰区和*** 国省代码: 海南;46
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摘要:
搜索关键词: 回转 支承 组件 工程机械
【说明书】:

实用新型提供一种回转支承组件和工程机械,涉及回转装置技术领域。该回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构,传动机构和辅助机构均安装在第一回转体和第二回转体之间;辅助机构包括移动件和环形的导轨,导轨沿传动机构的周向设置在传动机构的外侧,移动件安装在导轨中;当第一回转体和第二回转体相对回转时,移动件相对于导轨沿导轨的周向移动;当第一回转体和第二回转体相对倾斜时,沿与移动件的倾斜趋势相反的方向,导轨和移动件相互抵接,以将移动件限定在导轨中。本实用新型缓解了现有技术中回转支承组件应用于工程机械时,回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘,导致传动机构易长期偏心受力而损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及回转装置技术领域,尤其是涉及一种回转支承组件和工程机械。

背景技术

回转支承组件是一种使工程机械等机械的回转部分能够绕其回转中心线做回转运动,从而可以转向的机构。

回转支承组件通常包括上底盘和下底盘,上底盘或者下底盘上安装有回转电机,回转电机的输出轴上固定有回转齿轮。对应的,下底盘或者上底盘上安装有直径大于回转齿轮的回转齿圈,回转齿轮位于回转齿圈的内侧并与回转齿圈啮合。回转齿轮与回转齿圈组成传动机构,用于将回转电机输出的旋转驱动力传输给上底盘或者下底盘。具体的,回转电机可以驱动回转齿轮自转,从而可以带动回转齿轮旋转并沿回转齿圈的周侧行走,进而可以实现上底盘和下底盘之间回转的功能。

但是现有的回转支承组件应用于工程机械中时,由于工程机械工作环境复杂,因而其工作过程中重心会不断变化,回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘,即,上底盘易于相对于下底盘倾斜,进而导致回转齿轮与回转齿圈长期偏心受力而易于损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转支承组件和工程机械,以缓解现有技术中存在的回转支承组件应用于工程机械时,由于工程机械工作过程中重心会不断变化,因而回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘,进而导致回转齿轮与回转齿圈构成的传动机构易长期偏心受力而损坏的技术问题。

本实用新型提供的回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构,所述传动机构和所述辅助机构均安装在所述第一回转体和所述第二回转体之间;

所述辅助机构包括移动件和环形的导轨,所述导轨沿所述传动机构的周向设置在所述传动机构的外侧,所述移动件安装在所述导轨中;

当所述第一回转体和所述第二回转体相对回转时,所述移动件相对于所述导轨沿所述导轨的周向移动;当所述第一回转体和所述第二回转体相对倾斜时,沿与所述移动件的倾斜趋势相反的方向,所述导轨和所述移动件相互抵接,以将所述移动件限定在所述导轨中。

进一步的,所述导轨包括环形的第一竖向侧壁,所述第一竖向侧壁的高度方向平行于所述第一回转体和所述第二回转体之间的回转中心轴;

所述移动件为圆柱状的滚轮,所述滚轮垂直设置于所述第一竖向侧壁的内侧,且所述滚轮的其中一端抵接在所述导轨的第一竖向侧壁上。

进一步的,所述传动机构包括齿轮和齿圈,所述齿轮啮合在所述齿圈的内侧。

进一步的,所述导轨设置在所述齿圈的外侧,且所述导轨与所述齿圈同心设置。

进一步的,所述导轨还包括环形的第二竖向侧壁,所述第二竖向侧壁平行且同心设置在所述第一竖向侧壁的内侧;

所述滚轮垂直设置于所述第一竖向侧壁和所述第二竖向侧壁之间,且所述滚轮的两端分别抵接在所述第一竖向侧壁和所述第二竖向侧壁上。

进一步的,所述辅助机构还包括滚轮座,所述滚轮座包括顶板和两个侧板,两个所述侧板分别垂直安装在所述顶板的两侧;

所述滚轮位于两个所述侧板之间,且沿所述滚轮的轴向,所述滚轮的中部穿设有转动轴,所述转动轴的两端分别安装在两个所述侧板上。

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