[实用新型]塑瓶自动化生产车间有效
申请号: | 202021545589.0 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN213230109U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 洪伟;刘洋;谢志强 | 申请(专利权)人: | 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G63/00 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 生产 车间 | ||
1.塑瓶自动化生产车间,其特征在于,包括加工车间(100)、立体仓库(200)以及出入库系统(300),其中所述加工车间(100)设置至少两层并共用一个所述立体仓库(200),所述立体仓库(200)位于所述加工车间(100)的进出料侧并通过所述出入库系统(300)与所述加工车间(100)相连通,对箱笼(30)进行出入库。
2.根据权利要求1所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述加工车间(100)包括分开上下两个楼层设置的瓶盖赋码车间(10)以及瓶坯注塑车间(20)。
3.根据权利要求2所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述出入库系统(300)包括设置于所述瓶盖赋码车间(10)的单工位箱笼传输设备(1)以及设置于所述瓶坯注塑车间(20)的双工位箱笼传输设备(2);所述箱笼(30)上盖设有箱盖(40)。
4.根据权利要求3所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述单工位箱笼传输设备(1)包括连通设置于所述出入库系统(300)与瓶盖赋码车间(10)之间且用于连续传输所述箱笼(30)的输送机构(11)、设置于所述输送机构(11)上方且用于抓取所述箱盖(40)的平移抓取机构(12)以及用于配合暂存所述箱盖(40)的箱盖堆叠暂存机构(13)。
5.根据权利要求4所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述双工位箱笼传输设备(2)包括两组并排连通设置于所述出入库系统(300)与瓶坯注塑车间(20)之间且用于连续传输所述箱笼(30)的输送机构(11)、设置于两组所述输送机构(11)之间且用于抓取所述箱盖(40)的转动抓取机构(22)以及用于配合暂存所述箱盖(40)的箱盖堆叠暂存机构(13)。
6.根据权利要求4所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述箱盖堆叠暂存机构(13)包括框架(131)以及若干组竖直阵列安装于所述框架(131)上的伸缩支撑组件(132),所述伸缩支撑组件(132)的两个镜像对称设置的伸缩支撑件(130)可相向伸出或向背收回,伸出状态时对所述箱盖(40)进行承接。
7.根据权利要求5所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述平移抓取机构(12)和转动抓取机构(22)均包括伸缩夹爪组件(121);所述平移抓取机构(12)还包括龙门架(122)、滑动安装于所述龙门架(122)上的双轴滑座(123),所述双轴滑座(123)的底部固定安装有所述伸缩夹爪组件(121);所述转动抓取机构(22)还包括转动机械手(222),所述转动机械手(222)的活动端部转动安装有所述伸缩夹爪组件(121)。
8.根据权利要求7所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述伸缩夹爪组件(121)包括安装座(1211)、两个镜像对称滑动安装于所述安装座(1211)底部两端的夹板(1212)以及两个固定安装于所述安装座(1211)底部且伸缩端对应与所述夹板(1212)相连的夹爪气缸(1213),两个所述夹爪气缸(1213)对应驱动两个夹板(1212)相向或向背移动将所述箱盖(40)夹紧或松开。
9.根据权利要求3所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述瓶盖赋码车间(10)内设置有若干组并排放置的理盖机(3)、对应设置于所述理盖机(3)出料端的赋码机(4)以及对应设置于所述赋码机(4)出料端的组合下盖机(5);还包括还包括用于在所述单工位箱笼传输设备(1)和组合下盖机(5)之间装载输送所述箱笼(30)的AGV运输小车(8)。
10.根据权利要求3所述的塑瓶自动化生产车间,其特征在于,所述瓶坯注塑车间(20)内设置有若干组并排放置的瓶坯注塑机(6)以及对应设置于所述瓶坯注塑机(6)出料端的瓶坯输送线(7);还包括用于在所述双工位箱笼传输设备(2)和瓶坯输送线(7)之间装载输送所述箱笼(30)的AGV运输小车(8)。
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