[实用新型]一种机器人本体电缆

权利要求书

1.一种机器人本体电缆，包括外护套(1)和内护套(2)，其特征在于：所述外护套(1)和内护套(2)之间通过支撑杆(4)连接，所述外护套(1)和内护套(2)之间填充有防火填充料(3)，所述内护套(2)内设置有填充层(7)，所述填充层(7)内设置有线芯(5)和辅助绳(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述外护套(1)由第一绝缘层(101)、第一屏蔽层(102)和第一铝箔层(103)组成，所述第一绝缘层(101)内侧设置有第一屏蔽层(102)，所述第一屏蔽层(102)内侧设置有第一铝箔层(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述内护套(2)由第二绝缘层(201)、第二屏蔽层(202)、第二铝箔层(203)和绕带层(204)组成，所述第二绝缘层(201)内侧设置有第二屏蔽层(202)，所述第二屏蔽层(202)内侧设置有第二铝箔层(203)，所述第二铝箔层(203)内侧设置有绕带层(204)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述线芯(5)由绝缘层(501)、防水层(502)、耐热层(503)和内芯(504)组成，所述绝缘层(501)内侧设置有防水层(502)，所述防水层(502)内侧设置有耐热层(503)，所述耐热层(503)内侧设置有内芯(504)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述外护套(1)、支撑杆(4)和内护套(2)设置为一体式结构，所述支撑杆(4)设置有6-8个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述辅助绳(6)采用金属绳或橡胶绳。