[实用新型]一种机器人本体电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人本体电缆，包括外护套和内护套，所述外护套和内护套之间通过支撑杆连接，所述外护套和内护套之间填充有防火填充料，所述内护套内设置有填充层，所述填充层内设置有线芯和辅助绳。本实用新型，通过设置外护套和内护套，且在外护套和内护套之间设置支撑杆，可增强电缆的抗压性能，延长电缆的使用寿命；通过设置辅助绳，且辅助绳采用金属绳或橡胶绳；增强了电缆的抗拉性能；线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，增强了电缆的防水、耐热性能。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体是一种机器人本体电缆。

背景技术

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

现有的电缆抗扭矩性能较差，且防火性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人本体电缆，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人本体电缆，包括外护套和内护套，所述外护套和内护套之间通过支撑杆连接，所述外护套和内护套之间填充有防火填充料，所述内护套内设置有填充层，所述填充层内设置有线芯和辅助绳。

优选的，所述外护套由第一绝缘层、第一屏蔽层和第一铝箔层组成，所述第一绝缘层内侧设置有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层内侧设置有第一铝箔层。

优选的，所述内护套由第二绝缘层、第二屏蔽层、第二铝箔层和绕带层组成，所述第二绝缘层内侧设置有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层内侧设置有第二铝箔层，所述第二铝箔层内侧设置有绕带层。

优选的，所述线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，所述绝缘层内侧设置有防水层，所述防水层内侧设置有耐热层，所述耐热层内侧设置有内芯。

优选的，所述外护套、支撑杆和内护套设置为一体式结构，所述支撑杆设置有6-8个。

优选的，所述辅助绳采用金属绳或橡胶绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置外护套和内护套，且在外护套和内护套之间设置支撑杆，可增强电缆的抗压性能，延长电缆的使用寿命；通过设置辅助绳，且辅助绳采用金属绳或橡胶绳；增强了电缆的抗拉性能；线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，增强了电缆的防水、耐热性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型外护套的结构示意图。

图3为本实用新型内护套的结构示意图。

图4为本实用新型线芯的结构示意图。

图中：1、外护套；2、内护套；3、防火填充料；4、支撑杆；5、线芯；6、辅助绳；7、填充层；101、第一绝缘层；102、第一屏蔽层；103、第一铝箔层；201、第二绝缘层；202、第二屏蔽层；203、第二铝箔层；204、绕带层；501、绝缘层；502、防水层；503、耐热层；504、内芯。