[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮、升降架、夹持架、滑块、升降电机，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，所述滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，所述行走电机控制行走轮运动到产品放置位置进行安放。

2.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走架上设置有T型滑槽能够与升降架两边的T型滑骨相互配合。

3.根据权利要求1或2所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在行走架构的T型滑槽里向上或向下运动。

4.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述升降架上设置有夹持电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，夹持电机转动能够控制夹持架运动。

5.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述升降架两边各设置有一个夹持电机，共两个夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧。

6.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走电机、升降电机、夹持电机、传送电机与控制器连接，所述的控制器上的控制面板能够分别独立地控制每一个电机的工作情况，进行半自动人工操作控制，或通过控制器自动控制各电机工作。