[实用新型]一种搬运机器人

说明书

一种搬运机器人，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架向前或向后运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架下端面设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，夹持架运动就能够带动被夹紧的产品向前运动，实现了能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。

技术领域

本实用新型公开涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，劳动力成本不断地升高，很多劳动力密集型的企业在生产过程中都是需要依靠人工对产品进行搬运，特别是在产品装车的时候经常需要人工搬运，当需要将产品由地面搬运到车上装车时，需要耗费人力，而且搬运非常的地累，针对上述的难题，本实用新型提供一种搬运机器人，能够把地面的产品搬运到车上，解决了人力搬运的成本高和劳累的难题，减少劳动力成本，可以节省企业的成本。

发明内容

本实用新型旨在解决产品由地面装车时需要人力搬运的难题，提供一款搬运机器人，能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品运送到车箱内，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮、升降架、夹持架、滑块、升降电机，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，所述滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，所述行走电机控制行走轮运动到产品放置位置进行安放。

所述行走架上左右两边各安装有一个行走电机，所述的行走电机的转动轴与行走轮连接，两个行走电机同步转动时就控制了行走架向前运动；所述其中一个行走电机转动，另一个行走电机不工作时，行走架就向不工作的电机转向，实现了行走架的转向。

所述行走架上设置有T型滑槽能够与升降架两边的T型滑骨相互配合，所述行走架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在行走架构的T型滑槽里向上或向下运动。

所述升降架上设置有夹持电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，夹持电机转动能够控制夹持架运动。

所述升降架两边各设置有一个夹持电机，共两个夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧。

当产品处在两个夹持架的下端地面时，升降电机转动能够控制升降架向下运动到产品位置时会停止运动，之后夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧后，升降电机反向转动控制升降架向上升高运动，被夹紧的产品就向上运动升高，行走电机转动控制行走架运动到需要放产品的车箱位置或需要放产品的其他位置，再把产品放置到停放的位置。

本实用新型的有益效果是，一种搬运机器人，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架向前或向后运动，或转向运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架下端面设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，夹持架上的传送电机控制皮带运动就能够带动被夹紧的产品向前运动，实现了能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品运送到指定位置放下，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是升降架与夹持架相互装配后的立体图