[实用新型]回旋加速器靶片识别抓取装置

权利要求书

1.一种回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统，机械臂固定于底座上，机械臂上固定升降臂，升降臂的末端固定旋转电机，旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴，摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端，所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置，从而查看到靶片所在位置，并通过旋转电机驱动所述旋转板转动，从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动。

2.根据权利要求1所述的回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：所述摄像头连接至显示器，所述摄像头和吸盘距离旋转电机的电机轴的距离相同。

3.根据权利要求1所述的回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：所述真空吸盘上固定有圆台形的定位块，所述旋转板上开设有圆台形的定位孔，所述旋转板上固定有吸盘下放机构，所述吸盘下放机构包括导向轮、卷绕轮、卷绕电机，导向轮、卷绕轮转动安装在旋转板上，卷绕电机固定在旋转板上，卷绕电机连接所述卷绕轮，从而通过卷绕电机驱动卷绕轮转动，导气管一端固定并连同至所述吸盘，所述导气管搭导向轮上，并卷绕在卷绕轮上，卷绕轮上固定气动旋转接头，气动旋转接头分别连接导气管的另一端以及真空吸盘系统。

4.根据权利要求3所述的回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：所述卷绕电机通过齿轮组连接所述卷绕轮。

5.根据权利要求3所述的回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：所述卷绕轮、卷绕电机固定在旋转板的下端面上。

6.根据权利要求1所述的回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：所述旋转板开设有用于穿过导气管的穿孔。