[实用新型]一种多关节机械手

权利要求书

1.一种多关节机械手，包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、法兰盘、旋转部件、抓手，其特征在于：所述法兰盘上设置有所述第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手的固定部轴性连接，所述第一驱动部件的第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件运动，所述第二驱动部件的第二驱动电机转动能够控制所述第三驱动部件转动，所述第三驱动部件的第三驱动电机转动能够控制抓手转动，所述抓手能够对物体进行抓取。

2.根据权利要求1所述一种多关节机械手，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一驱动电机和旋转部件，所述法兰盘里面设置有旋转部件，旋转部件能够在法兰盘里面旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述一种多关节机械手，其特征在于：所述法兰盘的上端安装固定有第一驱动电机，第一驱动电机的转动轴能够与旋转部件的上端固定连接，第一驱动电机的转动轴转动能够带动旋转部件在法兰盘里面旋转运动。

4.根据权利要求1所述一种多关节机械手，其特征在于：所述旋转部件的下端能够与第一转向架上端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种多关节机械手，其特征在于：所述第二驱动部件包括第二驱动电机和第一转向架，第一转向架的中间部设置有轴承，第二驱动电机与第一转向架固定连接，第二驱动电机的转动轴与第一转向架的轴承配合。

6.根据权利要求5所述一种多关节机械手，其特征在于：所述第二驱动部件的第二驱动电机的转动轴与第二转向架固定连接，第二驱动电机转动就带动第二转向架转动。

7.根据权利要求1或6所述一种多关节机械手，其特征在于：所述第三驱动部件包括第三驱动电机和第二转向架，第二转向架的中间部设置有轴承，第三驱动电机与第二转向架固定连接，第三驱动电机的转动轴能够与第二转向架的轴承配合。

8.根据权利要求7所述一种多关节机械手，其特征在于：所述第三驱动部件的第三驱动电机的转动轴与抓手固定部固定连接，第三驱动电机转动就带动抓手转动。

9.根据权利要求1所述一种多关节机械手，其特征在于：所述抓手包括固定部、抓取部、电动气阀，第三驱动电机转动时就控制抓手运动，电动气阀的气压能够控制抓取部对物体进行抓取。