[实用新型]一种多关节机械手

说明书

一种多关节机械手，所述固定法兰盘上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手固定部轴性连接，第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件向左或向右转向运动，第二驱动电机转动能够控制所述第三驱动部件向左或向右转向转动，第三驱动电机转动能够控制抓手向左或向右转向，所述抓手在电动气阀控制下能够对物体进行抓取，通过第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件之间的相互配合，使得抓手能够进行多方位的转向，能够对不同方向的物体进行抓取，机械手的运动灵活性更强，能够更精准地进行抓取物品，其制造成本低，具有较广泛的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人技术领域，尤其涉及一种多关节机械手。

背景技术

机械手越来越多地出现在人们的生产和生活中，在各种生产作业的流水线上都用得比较多，但这些机械手功能较为单一，只能简单地抓取，难以实现多方位或不同方向的物体抓取，也难以实现较为复杂的多方位抓取功能，现有机械手的关节灵活性不够，尤其是在生产的各种抓取场所中，因抓取的产品位置不同时,就需要多关节的机械手才能够抓取，而本申请提供一种多关节机械手，能够适用不同方位的物体抓取，其制造成本低，应用灵活。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决机械手使用范围的局限，无法实现多关节运动进行抓取物体，本实用新型提供了一种多关节机械手能够适用于多种生产线上，该机械手的运动灵活，能够更精准地进行抓取物品，也可以用在不同的机器中，满足不同的使用需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多关节机械手，包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、法兰盘、旋转部件、抓手，所述法兰盘上设置有所述第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手的固定部轴性连接，所述第一驱动部件的第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件运动，所述第二驱动部件的第二驱动电机转动能够控制所述第三驱动部件转动，所述第三驱动部件的第三驱动电机转动能够控制抓手转动，所述抓手能够对物体进行抓取。

所述第一驱动部件包括第一驱动电机和旋转部件，所述法兰盘里面设置有旋转部件，旋转部件能够在法兰盘里面旋转运动，所述法兰盘的上端安装固定有第一驱动电机，第一驱动电机的转动轴能够与旋转部件的上端固定连接，第一驱动电机的转动轴转动能够带动旋转部件在法兰盘里面旋转运动。

所述旋转部件的下端能够与第一转向架上端固定连接。

所述第二驱动部件包括第二驱动电机和第一转向架，第一转向架的中间部设置有轴承，第二驱动电机与第一转向架固定连接，第二驱动电机的转动轴与第一转向架的轴承配合，第二驱动电机的转动轴与第三驱动部件的第二转向架固定连接，第二驱动电机转动就带动第二转向架转动。

所述第三驱动部件包括第三驱动电机和第二转向架，第二转向架的中间部设置有轴承，第三驱动电机与第二转向架固定连接，第三驱动电机的转动轴能够与第二转向架的轴承配合，第三驱动电机的转动轴与抓手固定部固定连接，第三驱动电机转动就带动抓手转动。

所述抓手包括固定部、抓取部、电动气阀，第三驱动电机转动时就控制抓手运动，电动气阀的气压能够控制抓取部对物体进行抓取。