[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：

扫地机器人本体，包括壳体；

吸口，开设于扫地机器人本体的底部；

尘盒，安装于所述扫地机器人本体内部；

风机，朝向所述吸口，基于其运行产生的吸力，使地面灰尘从所述吸口吸入所述尘盒；

其特征在于，还包括：

边角除尘装置，安装于所述壳体的侧壁，与所述吸口连通；

舵机，安装于所述扫地机器人本体，用于驱动所述边角除尘装置转动；

沿边传感器，用于在检测到所述扫地机器人沿边行走时，生成沿边行走触发信号；

控制器，连接所述沿边传感器，用于在接收到所述沿边行走触发信号后，控制所述舵机驱动所述边角除尘装置转动实施边角除尘。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边角除尘装置包括：

吸尘管，与所述吸口连通；

吸尘头，连接于所述吸尘管的入尘端。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘管由第一吸尘管、弯管和第二吸尘管顺次连接组成；所述吸尘头连接于所述第二吸尘管的末端；所述的第二吸尘管垂直地面，以使所述吸尘头朝向地面。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘头呈倒喇叭状。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述边角除尘装置还包括：

转轴，固定于所述壳体的侧壁；所述吸尘管连接于所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述沿边传感器为视觉相机、激光传感器、雷达传感器或红外传感器。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

报警器，连接所述控制器，用于在所述边角除尘装置工作不正常时发出报警信号。