[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，在扫地机器人壳体的侧壁安装一边角除尘装置，通过配置的沿边传感器检测扫地机器人是否沿边行走，若是，则由舵机驱动边角除尘装置转动至墙边或墙角位置实施除尘，由于该边角除尘装置设置于扫地机器人的侧面，转动后可紧贴墙边或墙角，能够对墙边或墙角实施有效除尘，解决了现有的扫地机器人的边刷不能对墙边和墙角实施有效除尘的技术问题。

技术领域

本实用新型属于智能清洁技术领域，具体地说，是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的底部装有滚刷和吸口，并且在斜前方装有一个或两个边刷，通过边刷旋转将墙边及墙角的灰尘聚拢到滚刷或吸口处，实现对边角的除尘功能。

由于扫地机器人大多数为圆形，在其清扫墙边或墙角时，边刷不能有效触碰到墙边及墙角，造成墙边角的灰尘堆积，且，边刷旋转时很容易将灰尘打飞。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，在扫地机器人壳体的侧壁安装边角除尘装置，当沿边传感器检测到机体沿边行走时，舵机控制边角除尘装置转动实现对墙边或墙角的除尘，解决现有扫地机器人的边刷不能对墙边和墙角实施有效除尘的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

提出一种扫地机器人，包括：扫地机器人本体，包括壳体；

吸口，开设于扫地机器人本体的底部；尘盒，安装于所述扫地机器人本体内部；风机，朝向所述吸口，基于其运行产生的吸力，使地面灰尘从所述吸口吸入所述尘盒；还包括：边角除尘装置，安装于所述壳体的侧壁，与所述吸口连通；舵机，安装于所述扫地机器人本体，用于驱动所述边角除尘装置转动；沿边传感器，用于在检测到所述扫地机器人沿边行走时，生成沿边行走触发信号；控制器，连接所述沿边传感器，用于在接收到所述沿边行走触发信号后，控制所述舵机驱动所述边角除尘装置转动实施边角除尘。

进一步的，所述边角除尘装置包括：吸尘管，与所述吸口连通；吸尘头，连接于所述吸尘管的入尘端。

进一步的，所述吸尘管由第一吸尘管、弯管和第二吸尘管顺次连接组成；所述吸尘头连接于所述第二吸尘管的末端；所述的第二吸尘管垂直地面，以使所述吸尘头朝向地面。

进一步的，所述吸尘头呈倒喇叭状。

进一步的，所述边角除尘装置还包括：转轴，固定于所述壳体的侧壁；所述吸尘管连接于所述转轴上。

进一步的，所述沿边传感器为视觉相机、激光传感器、雷达传感器或红外传感器。

进一步的，所述扫地机器人还包括：报警器，连接所述控制器，用于在所述边角除尘装置工作不正常时发出报警信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提出的扫地机器人，在扫地机器人壳体的侧壁安装一边角除尘装置，通过配置的沿边传感器检测扫地机器人是否沿边行走，若是，则由舵机驱动边角除尘装置转动至墙边或墙角位置实施除尘，由于该边角除尘装置设置于扫地机器人的侧面，转动后可紧贴墙边或墙角，能够对墙边或墙角实施有效除尘，解决了现有的扫地机器人的边刷不能对墙边和墙角实施有效除尘的技术问题。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本实用新型提出的扫地机器人的第一个实施例结构图；

图2为本实用新型提出的扫地机器人的第二个实施例的结构图；

图3为本实用新型提出的扫地机器人的第三个实施例的结构图；

图4为本实用新型提出的扫地机器人的第四个实施例的结构图。

具体实施方式