[实用新型]一种无人机挂载结构

权利要求书

1.一种无人机挂载结构，其特征在于：包括第一连接部件(1)、第二连接部件(2)和减震器(3)；所述第一连接部件(1)的横截面是Z字形，第一连接部件(1)包括第一上面板和第一下面板，第一上面板设置与无人机进行连接的第一调节孔；所述第二连接部件(2)是由一块板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板设置与载荷进行连接的第二调节孔；第一调节孔和第二调节孔的延伸方向互相垂直；所述第一连接部件(1)和第二连接部件(2)通过减震器(3)进行连接，所述减震器(3)设置在第一下面板上部和第二上面板下部之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载结构，其特征在于：所述减震器(3)为三向刚度减震器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载结构，其特征在于：所述减震器(3)包括底座(15)、外壳体(16)、中心平台(17)、杆状的四根水平导轨(4)和竖直方向刚度调整机构；所述外壳体(16)为底部敞口的罩体，顶部开设有安装孔；外壳体(16)罩设在底座(15)上构成机体，所述中心平台(17)水平设于机体中部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载结构，其特征在于：所述中心平台(17)的中部开设有贯通轴向的中心通孔，中心通孔外周的中心平台(17)上均布设有四个长方形孔，与四个长方形孔对应的中心平台(17)的径向上分别设有贯通中心通孔的四个导轨螺纹孔，所述四根水平导轨(4)通过螺纹配合设于四个导轨螺纹孔内，通过旋转水平导轨(4)实现调整水平导轨(4)伸入中心通孔径向的深度；所述竖直方向刚度调整机构包括中心螺杆(6)、上支座(7)、下支座(8)和八片弹簧片(9)；所述上支座(7)和下支座(8)分别通过旋向相反的螺纹连接设于中心螺杆(6)上；旋转中心螺杆(6)实现上支座(7)和下支座(8)之间间距的调整；所述八片弹簧片(9)组成四对弹簧片(9)组，每对弹簧片(9)组中的一只弹簧片(9)的一端活动连接着上支座(7)，另一只弹簧片(9)的一端活动连接着下支座(8)，每对弹簧片(9)的另一端均活动连接着滑动支耳(10)；所述滑动支耳(10)对应位于中心平台(17)上的长方形孔内，滑动支耳(10)的中部为管状，套设在对应的水平导轨(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载结构，其特征在于：所述上支座(7)和下支座(8)之间的中心螺杆(6)中部套设有环状的中间橡胶金属网(11)；中间橡胶金属网(11)的外圆周设有挡环(12)，挡环(12)的圆周上均布设有四个导孔，所述四根水平导轨(4)的一端分别对应伸入四个导孔内；所述中心平台(17)、四根水平导轨(4)和中间橡胶金属网(11)构成水平方向刚度调整机构。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载结构，其特征在于：所述中心螺杆(6)与上支座(7)相邻，所述中心螺杆(6)的上部套设有环状的橡胶金属网，中心螺杆(6)的上端伸至外壳体(16)顶部的安装孔外部，中心螺杆(6)的外伸端上设有转接块；所述中间橡胶金属网(11)为中心开孔的圆柱型压缩金属丝网，中间橡胶金属网(11)通过中心直线轴承套设在上支座(7)和下中心支座之间的中心螺杆(6)中部上，且实现自由滑动；中间橡胶金属网(11)的外圆柱面和挡环(12)之间设有弧形挤压片(13)，所述弧形挤压片(13)的外侧面与水平导轨(4)的内端接触；所述弧形挤压片(13)为带有管状法兰孔的弧形环片，其内表面与中间橡胶金属网(11)贴合，外表面与挡环(12)的径向内侧面贴合；中间橡胶金属网(11)的轴向两端面与挡环(12)的轴向之间分别设有中心限位环(14)。