[实用新型]一种无人机挂载结构

说明书

本实用新型提供了一种无人机挂载结构，包括第一连接部件、第二连接部件和减震器；第一连接部件的横截面是Z字形，第一连接部件包括第一上面板和第一下面板，第一上面板设置与无人机进行连接的第一调节孔；第二连接部件是由一块板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板设置与载荷进行连接的第二调节孔；第一连接部件和第二连接部件通过减震器进行连接，减震器设置在第一下面板上部和第二上面板下部之间。本实用新型结构简单，设计巧妙，便于安装和拆卸，可以通过第一调节孔和第二调节孔调节与无人机和载荷的位置，起到平衡无人机的作用。通过减震器能有效减小飞行过程中产生的振动，能够为载荷的平稳运转提供良好的环境。

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，涉及一种无人机挂载结构。

背景技术

现有技术中的无人机挂载结构的结构复杂，安装繁琐。载荷种类有很多，如相机、吊舱、云台和雷达等，载荷安装在无人机的挂载结构上相应的位置之后，在无人机机体自身震动的冲击下，载荷会发生脱落松动，可靠性难以保证，无人机与无人机挂载结构以及载荷也有散架的危险。在无人机机体自身震动作用下，挂载会随之产生振动，可能导致载荷无法正常的工作，甚至造成载荷的损坏，这就需要一种无人机挂载结构解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是一种无人机挂载结构，属于无人机配件技术领域，结构简单，设计巧妙，通过减震器能有效减小飞行过程中产生的振动，能够为载荷的平稳运转提供良好的环境，减振效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机挂载结构，属于无人机配件技术领域，包括第一连接部件、第二连接部件和减震器；所述第一连接部件的横截面是Z字形，第一连接部件包括第一上面板和第一下面板，第一上面板设置与无人机进行连接的第一调节孔；所述第二连接部件是由一块板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板设置与载荷进行连接的第二调节孔；第一调节孔和第二调节孔的延伸方向互相垂直；所述第一连接部件和第二连接部件通过减震器进行连接，所述减震器设置在第一下面板上部和第二上面板下部之间。

进一步的，所述减震器为三向刚度减震器。

进一步的，所述所述减震器包括底座、外壳体、中心平台、杆状的四根水平导轨和竖直方向刚度调整机构；所述外壳体为底部敞口的罩体，顶部开设有安装孔；外壳体罩设在底座上构成机体，所述中心平台水平设于机体中部。

进一步的，所述中心平台的中部开设有贯通轴向的中心通孔，中心通孔外周的中心平台上均布设有四个长方形孔，与四个长方形孔对应的中心平台的径向上分别设有贯通中心通孔的四个导轨螺纹孔，所述四根水平导轨通过螺纹配合设于四个导轨螺纹孔内，通过旋转水平导轨实现调整水平导轨伸入中心通孔径向的深度；所述竖直方向刚度调整机构包括中心螺杆、上支座、下支座和八片弹簧片；所述上支座和下支座分别通过旋向相反的螺纹连接设于中心螺杆上；旋转中心螺杆实现上支座和下支座之间间距的调整；所述八片弹簧片组成四对弹簧片组，每对弹簧片组中的一只弹簧片的一端活动连接着上支座，另一只弹簧片的一端活动连接着下支座，每对弹簧片的另一端均活动连接着滑动支耳；所述滑动支耳对应位于中心平台上的长方形孔内，滑动支耳的中部为管状，套设在对应的水平导轨上。

进一步的，所述上支座和下支座之间的中心螺杆中部套设有环状的中间橡胶金属网；中间橡胶金属网的外圆周设有挡环，挡环的圆周上均布设有四个导孔，所述四根水平导轨的一端分别对应伸入四个导孔内；所述中心平台、四根水平导轨和中间橡胶金属网构成水平方向刚度调整机构。