[实用新型]一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓

权利要求书

1.一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架（1）、链轮（2）、链条（3）、下料工位（4）、防护网（5）、上料工位（6）、定位气缸（7）、产品载盘（8）、牛眼接头（9）、上料顶升（10）、下料顶升（11）、电机（12）、感应器A（13）、轴承（14）、电箱（15）、伺服电机（16）、丝杆（17）、立板（18）、订料杆（19）、上安装板（20）、顶升板（21）、感应器B（22）、下安装板（23），其特征在于：所述链轮（2）安装在机架（1）的顶部，所述链条（3）连接在链轮（2）的一侧，所述下料工位（4）和上料工位（6）均布置在机架（1）上，所述防护网（5）安装在机架（1）的一端顶部，所述定位气缸（7）安装在机架（1）的两侧，所述产品载盘（8）布置在机架（1）的顶部，所述牛眼接头（9）布置在产品载盘（8）的两侧，所述上料顶升（10）安装在机架（1）的底部，所述下料顶升（11）通过电机（12）安装在机架（1）的底部，所述感应器A（13）安装在机架（1）的一侧，所述轴承（14）安装在机架（1）的底部，且与链条（3）相连接，所述电箱（15）安装在机架（1）的底部，所述上料顶升（10）和下料顶升（11）包括伺服电机（16）、丝杆（17）、立板（18）、订料杆（19）、上安装板（20）、顶升板（21）、感应器B（22）、下安装板（23）,所述上安装板（20）通过立板（18）安装在下安装板（23）的顶部，所述伺服电机（16）安装在下安装板（23）的一侧，所述顶升板（21）布置在立板（18）的内部，所述丝杆（17）贯穿顶升板（21）的内部，所述订料杆（19）布置在丝杆（17）的一侧，所述感应器B（22）安装在立板（18）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，其特征在于：所述定位气缸（7）能够定位产品载盘（8），上料顶升（10）能够带动产品载盘（8）上升。

3.根据权利要求1所述的一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，其特征在于：所述电机（12）能够带动链条（3）周期旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，其特征在于：所述产品载盘（8）安装有限位杆，能够适用于不同大小、不同厚度的盘类和圆形零件。