[实用新型]一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓

说明书

本实用新型涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板，所述链轮安装在机架的顶部，所述链条连接在链轮的一侧，所述下料工位和上料工位均布置在机架上，所述定位气缸安装在机架的两侧，所述下料顶升通过电机安装在机架的底部，所述电箱安装在机架的底部，本实用新型能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，现在市面的供料设备上料麻烦，成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板，所述链轮安装在机架的顶部，所述链条连接在链轮的一侧，所述下料工位和上料工位均布置在机架上，所述防护网安装在机架的一端顶部，所述定位气缸安装在机架的两侧，所述产品载盘布置在机架的顶部，所述牛眼接头布置在产品载盘的两侧，所述上料顶升安装在机架的底部，所述下料顶升通过电机安装在机架的底部，所述感应器A安装在机架的一侧，所述轴承安装在机架的底部，且与链条相连接，所述电箱安装在机架的底部，所述上料顶升和下料顶升包括伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板,所述上安装板通过立板安装在下安装板的顶部，所述伺服电机安装在下安装板的一侧，所述顶升板布置在立板的内部，所述丝杆贯穿顶升板的内部，所述订料杆布置在丝杆的一侧，所述感应器B安装在立板的一侧。

在上述技术方案基础上，所述定位气缸能够定位产品载盘，上料顶升能够带动产品载盘上升。

在上述技术方案基础上，所述电机能够带动链条周期旋转。

在上述技术方案基础上，所述产品载盘安装有限位杆，能够适用于不同大小、不同厚度的盘类和圆形零件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点，做到快速多层放料供机械手抓取，交替使用，适用范围广，可实现多个物料存储，通用盘类和圆形零件输送，在大大降低了人工成本的情况下，更加稳定更加智能。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型的上料顶升、下料顶升剖面图。

图3为本实用新型的上料顶升、下料顶升示意图。

图中：1、机架，2、链轮，3、链条，4、下料工位，5、防护网，6、上料工位，7、定位气缸，8、产品载盘，9、牛眼接头，10、上料顶升，11、下料顶升，12、电机，13、感应器A，14、轴承，15、电箱，16、伺服电机，17、丝杆，18、立板，19、订料杆，20、上安装板，21、顶升板，22、感应器B，23、下安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。