[实用新型]带有升降机构的AGV

权利要求书

1.带有升降机构的AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）装设有升降支架（2）以及装设于升降支架（2）的至少两组链轮组（3），所述车体（1）装设有驱动其中一组所述链轮组（3）转动的第一驱动装置（11），所述升降支架（2）装设有滑动支架（4）以及装设于滑动支架（4）用于沿升降支架（2）侧壁面移动的滚轮（41）和至少两个载料箱体（42），所述载料箱体（42）设置有连通上下两侧面的容置槽（43）、位于载料箱体（42）下侧面的阻挡块（44）以及驱动阻挡块（44）打开和关闭载料箱体（42）下侧面的第二驱动装置（45）。

2.根据权利要求1所述的带有升降机构的AGV，其特征在于：所述升降支架（2）包括两个支撑柱（21）和连接两个支撑柱（21）顶端的横梁柱（22），所述链轮组（3）的数量为两个，其中一个链轮组（3）设置于横梁柱（22），另一个链轮组（3）设置于车体（1）的上侧面位于两个支撑柱（21）之间。

3.根据权利要求2所述的带有升降机构的AGV，其特征在于：所述滚轮（41）的数量为至少两个，该至少两个滚轮（41）分别连接两个支撑柱（21），所述第一驱动装置（11）装设于车体（1）的上侧面与位于车体（1）上侧面的链轮组（3）传动连接。

4.根据权利要求2所述的带有升降机构的AGV，其特征在于：所述链轮组（3）包括至少两个链轮（31）以及穿接于该至少两个链轮（31）的转动轴（32），两个所述链轮组（3）通过链条传动，所述滑动支架（4）与链条固定连接。

5.根据权利要求1所述的带有升降机构的AGV，其特征在于：所述容置槽（43）为上大下小设置。

6.根据权利要求1所述的带有升降机构的AGV，其特征在于：所述车体（1）装设有至少两个动力装置（12）和至少四个脚轮组件（13），该至少两个动力装置（12）成直线布设于车体（1），该至少四个脚轮组件（13）成对称状布设于车体（1）的两侧边。