[实用新型]带有升降机构的AGV

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带有升降机构的AGV。所述车体装设有升降支架以及装设于升降支架的至少两组链轮组，所述车体装设有驱动其中一组所述链轮组转动的第一驱动装置，所述升降支架装设有滑动支架以及装设于滑动支架用于沿升降支架侧壁面移动的滚轮和至少两个载料箱体，所述载料箱体设置有连通上下两侧面的容置槽、位于载料箱体下侧面的阻挡块以及驱动阻挡块打开和关闭载料箱体下侧面的第二驱动装置。利用多组链轮组配合链条使滑动支架上移并将载料箱体准确抬升至需要的高度且可以重载各种物料，多个载料箱体结合一同使用可以一次性配对多个落料位置并装载，而阻挡块的自动开合可以让物料自动化迅速输出。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带有升降机构的AGV。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。市场上的AGV基本都是运载小型物件，通过从车体上侧面凸起的举升结构将小型物件举高或设置翻转结构将小型物件翻倒出去，该两种结构只能对应小型物件，且举升结构所能举起的高度非常有限，无法满足重载且需举高的作业要求，适应性低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有升降机构的AGV，利用多组链轮组配合链条使滑动支架上移并将载料箱体准确抬升至需要的高度且可以重载各种物料，多个载料箱体结合一同使用可以一次性配对多个落料位置并装载，而阻挡块的自动开合可以让物料自动化迅速输出。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有升降机构的AGV，包括车体，所述车体装设有升降支架以及装设于升降支架的至少两组链轮组，所述车体装设有驱动其中一组所述链轮组转动的第一驱动装置，所述升降支架装设有滑动支架以及装设于滑动支架用于沿升降支架侧壁面移动的滚轮和至少两个载料箱体，所述载料箱体设置有连通上下两侧面的容置槽、位于载料箱体下侧面的阻挡块以及驱动阻挡块打开和关闭载料箱体下侧面的第二驱动装置。

优选的，所述升降支架包括两个支撑柱和连接两个支撑柱顶端的横梁柱，所述链轮组的数量为两个，其中一个链轮组设置于横梁柱，另一个链轮组设置于车体的上侧面位于两个支撑柱之间。

优选的，所述滚轮的数量为至少两个，该至少两个滚轮分别连接两个支撑柱，所述第一驱动装置装设于车体的上侧面与位于车体上侧面的链轮组传动连接。

优选的，所述链轮组包括至少两个链轮以及穿接于该至少两个链轮的转动轴，两个所述链轮组通过链条传动，所述滑动支架与链条固定连接。

优选的，所述容置槽为上大下小设置。

优选的，所述车体装设有至少两个动力装置和至少四个脚轮组件，该至少两个动力装置成直线布设于车体，该至少四个脚轮组件成对称状布设于车体的两侧边。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种带有升降机构的AGV，在实际运作中，车体可装设舵轮等动力装置进行移动。升降支架装设有多组链轮组并通过链条相互传动连接，而滑动支架固定连接于链条，当第一驱动装置使其中一个链轮组转动时便可使滑动支架沿升降支架往复上下移动，即载料箱体也随之上下移动进行入料和输出的作业，利用多组链轮组配合链条使滑动支架上移并将载料箱体准确抬升至需要的高度且可以重载各种物料，多个载料箱体结合一同使用可以一次性配对多个落料位置并装载，而阻挡块的自动开合可以让物料自动化迅速输出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏部分结构后另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型中载料箱体隐藏部分结构后的立体结构示意图。

具体实施方式