[实用新型]一种主机上料机构

权利要求书

1.一种主机上料机构，其特征在于：其包括

第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；

套袋模组，所述套袋模组安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；

以及第四机械手，所述第四机械手安装在第四框架上，并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构。

2.如权利要求1所述的一种主机上料机构，其特征在于：所述套袋模组包括

上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；

开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；

装袋组件，所述装袋组件安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；

以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件。

3.如权利要求2所述的一种主机上料机构，其特征在于：所述上袋组件包括

放置框，所述放置框安装在第四框架上；

抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；

第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；

以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部。

4.如权利要求2所述的一种主机上料机构，其特征在于：所述开袋组件包括

第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；

下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；

开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；

以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。

5.如权利要求2所述的一种主机上料机构，其特征在于：所述装袋组件包括

第九平移气缸，所述第九平移气缸安装在安装台面上；

移动舌板，所述移动舌板配合在第九平移气缸上，并活动进出开袋组件；

第十平移气缸，所述第十平移气缸安装在安装台面上；

以及夹持装置，所述夹持装置配合在第十平移气缸上，并位于开袋组件的两侧。

6.如权利要求1所述的一种主机上料机构，其特征在于：所述主机上料机构还包括主机检测组件，所述主机检测组件包括

检测相机，所述检测相机安装在第四框架上，并位于套袋模组上方；

回收滑道，所述回收滑道安装在第四框架上；

以及斜辊组，所述斜辊组安装在安装台面上，所述斜辊组的一端延伸至回收滑道的上方。