[实用新型]一种主机上料机构有效
申请号: | 202021550634.1 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212333087U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 | 申请(专利权)人: | 厦门宏泰智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30;B65B57/04 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 梁锦平 |
地址: | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主机 机构 | ||
1.一种主机上料机构,其特征在于:其包括
第四框架,所述第四框架内固定有一安装台面;
套袋模组,所述套袋模组安装在安装台面上,用于将主机装入包装袋内;
以及第四机械手,所述第四机械手安装在第四框架上,并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构。
2.如权利要求1所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述套袋模组包括
上袋组件,所述上袋组件安装在第四框架上,用于堆叠、抬升包装袋;
开袋组件,所述开袋组件安装在安装台面上,用于将包装袋的袋口展开;
装袋组件,所述装袋组件安装在安装台面上,用于将主机装入包装袋内;
以及第五机械手,所述第五机械手安装在安装台面上,并活动往返于上袋组件和开袋组件。
3.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述上袋组件包括
放置框,所述放置框安装在第四框架上;
抬升装置,所述抬升装置安装在第四框架上,并位于放置框的一侧;
第二横臂,所述第二横臂活动配合在放置框内,并连接至抬升装置上;
以及光电传感器,所述光电传感器配合在放置框的上部。
4.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述开袋组件包括
第八平移气缸,所述第八平移气缸安装在安装台面的底部,所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔;
下拉吸盘,所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上,并位于第二通孔的下方;
开合拨杆,所述开合拨杆枢接在安装台面上,所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方;
以及驱动气缸,所述驱动气缸安装在安装台面的底部,并与开合拨杆传动连接,用以控制开合拨杆的开合。
5.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述装袋组件包括
第九平移气缸,所述第九平移气缸安装在安装台面上;
移动舌板,所述移动舌板配合在第九平移气缸上,并活动进出开袋组件;
第十平移气缸,所述第十平移气缸安装在安装台面上;
以及夹持装置,所述夹持装置配合在第十平移气缸上,并位于开袋组件的两侧。
6.如权利要求1所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述主机上料机构还包括主机检测组件,所述主机检测组件包括
检测相机,所述检测相机安装在第四框架上,并位于套袋模组上方;
回收滑道,所述回收滑道安装在第四框架上;
以及斜辊组,所述斜辊组安装在安装台面上,所述斜辊组的一端延伸至回收滑道的上方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门宏泰智能制造有限公司,未经厦门宏泰智能制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021550634.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。