[实用新型]一种主机上料机构有效

专利信息
申请号: 202021550634.1 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN212333087U 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 申请(专利权)人: 厦门宏泰智能制造有限公司
主分类号: B65B35/36 分类号: B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30;B65B57/04
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 梁锦平
地址: 361000 福建省厦门市思*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 主机 机构
【权利要求书】:

1.一种主机上料机构,其特征在于:其包括

第四框架,所述第四框架内固定有一安装台面;

套袋模组,所述套袋模组安装在安装台面上,用于将主机装入包装袋内;

以及第四机械手,所述第四机械手安装在第四框架上,并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构。

2.如权利要求1所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述套袋模组包括

上袋组件,所述上袋组件安装在第四框架上,用于堆叠、抬升包装袋;

开袋组件,所述开袋组件安装在安装台面上,用于将包装袋的袋口展开;

装袋组件,所述装袋组件安装在安装台面上,用于将主机装入包装袋内;

以及第五机械手,所述第五机械手安装在安装台面上,并活动往返于上袋组件和开袋组件。

3.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述上袋组件包括

放置框,所述放置框安装在第四框架上;

抬升装置,所述抬升装置安装在第四框架上,并位于放置框的一侧;

第二横臂,所述第二横臂活动配合在放置框内,并连接至抬升装置上;

以及光电传感器,所述光电传感器配合在放置框的上部。

4.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述开袋组件包括

第八平移气缸,所述第八平移气缸安装在安装台面的底部,所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔;

下拉吸盘,所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上,并位于第二通孔的下方;

开合拨杆,所述开合拨杆枢接在安装台面上,所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方;

以及驱动气缸,所述驱动气缸安装在安装台面的底部,并与开合拨杆传动连接,用以控制开合拨杆的开合。

5.如权利要求2所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述装袋组件包括

第九平移气缸,所述第九平移气缸安装在安装台面上;

移动舌板,所述移动舌板配合在第九平移气缸上,并活动进出开袋组件;

第十平移气缸,所述第十平移气缸安装在安装台面上;

以及夹持装置,所述夹持装置配合在第十平移气缸上,并位于开袋组件的两侧。

6.如权利要求1所述的一种主机上料机构,其特征在于:所述主机上料机构还包括主机检测组件,所述主机检测组件包括

检测相机,所述检测相机安装在第四框架上,并位于套袋模组上方;

回收滑道,所述回收滑道安装在第四框架上;

以及斜辊组,所述斜辊组安装在安装台面上,所述斜辊组的一端延伸至回收滑道的上方。

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