[实用新型]一种主机上料机构

说明书

本实用新型公开了一种主机上料机构，其包括第四框架、套袋模组以及第四机械手，第四框架内固定有一安装台面；套袋模组安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；第四机械手安装在第四框架上，并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构；在对主机进行包装时，主机随着流水线流至主机上料机构的前端，之后，第四机械手移动至流水线上，并将主机抓取、移放至套袋模组内，利用套袋模组将主机装入包装袋内；待包装完成后，第四机械手再将完成包装的主机抓取、移放至传输机构上的包装盒内；本实用新型的主机上料机构可取代人工上料，从而实现自动化包装，减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种主机上料机构。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。而在装入主机时，往往还需要先将主机装入一包装袋内，再将其装入包装盒内。在包装过程中，工人需要撑开包装袋，将主机装入包装袋内，为了避免污染主机，工人还必须佩戴手套，通过观察发现，佩戴手套作业很难拿取、撑开包装袋，会大大降低主机的包装效率，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，进一步导致包装效率低、产能低。

有鉴于此，本设计人针对上述产品的主机包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主机上料机构，以提高产品主机的包装效率和产能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种主机上料机构，其包括第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；套袋模组，所述套袋模组安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；以及第四机械手，所述第四机械手安装在第四框架上，并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构。

所述套袋模组包括上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；装袋组件，所述装袋组件安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件。

所述上袋组件包括放置框，所述放置框安装在第四框架上；抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部。

所述开袋组件包括第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。

所述装袋组件包括第九平移气缸，所述第九平移气缸安装在安装台面上；移动舌板，所述移动舌板配合在第九平移气缸上，并活动进出开袋组件；第十平移气缸，所述第十平移气缸安装在安装台面上；以及夹持装置，所述夹持装置配合在第十平移气缸上，并位于开袋组件的两侧。

所述主机上料机构还包括主机检测组件，所述主机检测组件包括检测相机，所述检测相机安装在第四框架上，并位于套袋模组上方；回收滑道，所述回收滑道安装在第四框架上；以及斜辊组，所述斜辊组安装在安装台面上，所述斜辊组的一端延伸至回收滑道的上方。