[实用新型]一种整杆立式甘蔗收获机

权利要求书

1.一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，其特征在于：还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置和下部剥叶装置，所述分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置按前低后高的方式安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，输送装置按前低后高的方式布置，切割装置安装在输送装置入口端的前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方，所述输送装置的后端下方还设置有用于收集甘蔗的落料装置；

所述上部剥叶装置和下部剥叶装置结构相同，均是由剥叶驱动电机和至少一组由两个剥叶组件对称布置构成的甘蔗进料端开口大、甘蔗出料端开口小的剥叶装置，所述剥叶组件包括剥叶转轴、剥叶安装座、旋转盘和在旋转盘圆周方向均匀布置的3-6个剥叶弹簧，所述剥叶转轴由剥叶驱动电机驱动，所述剥叶弹簧一端为螺旋状，另一端为线状，所述剥叶弹簧的螺旋状一端通过连接件安装在旋转盘上，旋转盘安装在剥叶转轴上，剥叶转轴通过轴承安装在剥叶安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述连接件是螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ和弹簧安装座，所述弹簧安装座连接在转盘上，所述螺杆Ⅰ上设置有圆台，剥叶弹簧的螺旋状一端套装在螺杆的圆台上，螺杆Ⅰ通过螺母Ⅰ固定在弹簧安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述收拢扶立装置包括收拢装置和扶立装置，

所述收拢装置包括结构相同的下收拢机构和上收拢机构，所述下收拢机构和上收拢机构主要由收拢组件和对称布置在收拢组件两侧的仿形导向板组成，所述的收拢组件包括两个收拢侧架和多组收拢棘爪，每组收拢棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的收拢棘爪组成，所述仿形导向板上设置有使收拢侧架做开合运动的导向槽，两个收拢侧架通过导向销分别安装在两侧仿形导向板的导向槽内；

所述扶立装置包括上扶立机构、下扶立机构和由动力装置同步驱动的两个动力齿轮，所述上扶立机构和下扶立机构主要是由两个扶立侧架和多组扶立棘爪构成，每组扶立棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的扶立棘爪组成，上扶立机构的扶立侧架下端面和上扶立机构的扶立侧架上端面安装有齿条，两个扶立侧架的齿条分别与动力齿轮啮合；所述上扶立机构的扶立侧架上端面上还设置有上部导轮，所述下扶立机构的扶立侧架下端面上还设置有下部导轮；

所述扶立装置的两个扶立侧架的底端分别与收拢装置的两个收拢侧架顶端通过收拢侧架转轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述收拢扶立装置与水平方向之间的夹角角度为15º至35º。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述切割装置是由两个切割组件构成，所述的切割组件包括切割机架、空心轴、切割驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和用于控制液压缸动作的主控制器，所述空心轴穿过切割机架后与减速器固定连接，所述割刀安装圆柱内开有安装孔，割刀安装圆柱通过减速器与切割驱动电机连接，空心轴延伸出减速器下方并位于割刀安装圆柱的安装孔内，割刀安装圆柱套装在空心轴下部外侧并通过轴承与空心轴连接，传感器安装在空心轴底端内，传感器与主控制器电联接，割刀安装圆柱的顶端上安装有防止杂物进入减速器的防缠片，割刀安装圆柱的外侧面上设置有防缠螺管，圆环刀盘安装在割刀安装圆柱底端，所述液压缸两端分别与切割机架、减速器连接；所述割刀安装圆柱内开有的安装孔底部为喇叭状开口，传感器位于喇叭状开口的顶端，所述喇叭状开口的角度β为30º至45º，所述空心轴底端与割刀安装圆柱的安装孔内壁之间还设置有密封圈。

6.根据权利要求5所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：两个切割组件是按照一前一后一左一右的方式布置，两个切割组件的圆环刀盘之间有间隙；所述切割组件的圆环刀盘与地面之间形成倾角度γ，γ取3º至5º。