[实用新型]一种整杆立式甘蔗收获机

说明书

本实用新型涉及一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置、下部剥叶装置和落料装置，分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，切割装置安装在输送装置前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方。该装置能够将各种姿态形式的甘蔗进行扶正后，保持直立状态进行砍伐、剥叶和输送，不会发生卡阻、拥堵现象，且各部件设计合理，能够顺利有序衔接，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于农机领域，涉及一种整杆立式甘蔗收获机。

背景技术

目前市场上整杆式甘蔗收获机的甘蔗输送形式主要有两种，一种为卧式输送，另一种为立式输送，普遍采用的是卧式输送形式。卧式输送形式的优点是技术实现方式简单，只需将甘蔗反向放倒后喂进输送装置，沿接近水平角度进行输送，缺点是输送效率低，并且在输送过程中容易出现多根甘蔗同时进入输送装置而发生堵塞造成卡死的现象。立式输送所要求的技术相对复杂，既要将原来倒卧的甘蔗进行扶直，又要将甘蔗保持成长的直立状态进行输送。

从甘蔗在输送过程中的前、后相邻排列状态来看，在单位长度输送距离内，立式输送具有比卧式输送更密集的甘蔗数量，输送效率大大提高，所以，立式输送将是整杆式甘蔗收获机输送方式发展的必然趋势。

中国专利申请201610156391.5公开了一种轻小型甘蔗立式收割机，该收割机只要沿着甘蔗行行走，甘蔗便能保持竖直状态依次完成砍伐、脱叶和捆扎。该收割机存在以下不足之处：1、脱叶装置结构复杂，不利于使用过程中的维护和维修；2、夹带装置是采用对称设置的链条对甘蔗进行夹持输送，两点夹持存在夹持不稳固的缺点，且链条在夹持过程易对甘蔗造成损伤；3、切割装置的割刀具有重叠的部分，不能根据实际情况对单个割刀进行高度调节，只能两个割刀同时调节，使用不够灵活方便；4、上提扶起分行装置未公布具体的结构，不清楚其具体功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种整杆立式甘蔗收获机，该装置能够将各种姿态形式的甘蔗进行扶正后，保持直立状态进行砍伐、剥叶和输送，不会发生卡阻、拥堵现象，且各部件设计合理，能够顺利有序衔接。

解决上述技术问题的技术方案是：一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，其特征在于：还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置和下部剥叶装置，所述分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置按前低后高的方式安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，输送装置按前低后高的方式布置，切割装置安装在输送装置入口端的前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方，所述输送装置的后端下方还设置有用于收集甘蔗的落料装置；

所述上部剥叶装置和下部剥叶装置结构相同，均是由剥叶驱动电机和至少一组由两个剥叶组件对称布置构成的甘蔗进料端开口大、甘蔗出料端开口小的剥叶装置，所述剥叶组件包括剥叶转轴、剥叶安装座、旋转盘和在旋转盘圆周方向均匀布置的3-6个剥叶弹簧，所述剥叶转轴由剥叶驱动电机驱动，所述剥叶弹簧一端为螺旋状，另一端为线状，所述剥叶弹簧的螺旋状一端通过连接件安装在旋转盘上，旋转盘安装在剥叶转轴上，剥叶转轴通过轴承安装在剥叶安装座上。

所述连接件是螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ和弹簧安装座，所述弹簧安装座连接在转盘上，所述螺杆Ⅰ上设置有圆台，剥叶弹簧的螺旋状一端套装在螺杆的圆台上，螺杆Ⅰ通过螺母Ⅰ固定在弹簧安装座上。