[实用新型]一种转盘上料设备

权利要求书

1.一种转盘上料设备，其特征在于：其包括

第二框架；

旋转料仓，所述旋转料仓安装在第二框架内；

第二机械手，所述第二机械手安装在第二框架上，并活动往返于旋转料仓和传输机构；

视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在第二框架上，并位于旋转料仓上方；

以及控制模组，所述控制模组安装在第二框架上，并分别与旋转料仓、第二机械手和视觉定位组件电性连接。

2.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述视觉定位组件包括定位相机以及定位光源，所述定位相机和定位光源均安装在第二框架上，并均位于旋转料仓上方。

3.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述旋转料仓包括

转动料盘，所述转动料盘转动安装在第二框架上；

第一传动链条；

以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在第二框架上，并通过第一传动链条与转动料盘传动连接，用以带动转动料盘转动。

4.如权利要求3所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述第二机械手包括

三轴移动机构，所述三轴移动机构安装在第二框架上，并活动往返于转动料盘和传输机构之间；

夹持件、第四吸盘以及定位锥杆，所述夹持件、第四吸盘以及定位锥杆均可拆卸的安装在三轴移动机构的Z轴移动机构上。

5.如权利要求4所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述第二机械手还包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸配合在三轴移动机构的Z轴移动机构上，所述夹持件可拆卸的安装在第一旋转气缸的旋转轴上。

6.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述转盘上料设备还包括进料斗组件，所述进料斗组件包括传送带以及料斗围板，所述传送带安装在第二框架上，用以将配件从第二框架外输送至旋转料仓内；所述料斗围板配合在传动带上，并设有朝向旋转料仓的出料口。

7.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述转盘上料设备还包括扫平组件，所述扫平组件包括

叶轮，叶轮转动安装在第二框架上，所述叶轮的叶片活动配合在旋转料仓内；

第二传动链条；

以及第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在第二框架上，并通过第二传动链条与叶轮传动连接，用以带动叶轮转动。

8.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述转盘上料设备还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括

L型支杆，所述L型支杆的一端安装在第二框架上，另一端朝旋转料仓的上方延伸；

搅拌头；

以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在L型支杆上，所述第三驱动电机的输出轴穿过L型支杆后与搅拌头相连。