[实用新型]一种转盘上料设备

说明书

本实用新型公开了一种转盘上料设备，其包括第二框架、旋转料仓、视觉定位组件、以及控制模组；本实用新型先将配件置于旋转料仓内，在控制模组的联控下，旋转料仓持续转动，进而带动配件持续转动，视觉定位组件在旋转料仓转动过程中，实时采集配件在旋转料仓内的位置信息，并反馈给控制模组，之后，第二机械手根据控制模组提供的位置信息对配件进行抓取，然后将抓取的配件移放至传输机构上的包装盒内；本实用新型的转盘上料设备可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种转盘上料设备。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将主产品、配件以及内衬件装入包装盒内。一个主产品往往附带着多个配件，例如常见的机顶盒，一个连接电视机与外部信号源的中间设备，机顶盒的配件包括网线、音视频线、HDMI线、电源适配器、电池以及遥控器等；在包装过程中，每个工人需要负责其中一个或者多个配件的包装，显而易见的，其工人需求量大，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，直接导致了产品包装所需的人工成本高，且包装效率低、产能低。

有鉴于此，本设计人针对上述产品配件包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘上料设备，以降低产品配件包装的人工成本，提高包装效率和产能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种转盘上料设备，其包括第二框架；旋转料仓，所述旋转料仓安装在第二框架内；第二机械手，所述第二机械手安装在第二框架上，并活动往返于旋转料仓和传输机构；视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在第二框架上，并位于旋转料仓上方；以及控制模组，所述控制模组安装在第二框架上，并分别与旋转料仓、第二机械手和视觉定位组件电性连接。

所述视觉定位组件包括定位相机以及定位光源，所述定位相机和定位光源均安装在第二框架上，并均位于旋转料仓上方。

所述旋转料仓包括转动料盘，所述转动料盘转动安装在第二框架上；第一传动链条；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在第二框架上，并通过第一传动链条与转动料盘传动连接，用以带动转动料盘转动。

所述第二机械手包括三轴移动机构，所述三轴移动机构安装在第二框架上，并活动往返于转动料盘和传输机构之间；夹持件、第四吸盘以及定位锥杆，所述夹持件、第四吸盘以及定位锥杆均可拆卸的安装在三轴移动机构的Z轴移动机构上。

所述第二机械手还包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸配合在三轴移动机构的Z轴移动机构上，所述夹持件可拆卸的安装在第一旋转气缸的旋转轴上。

所述转盘上料设备还包括进料斗组件，所述进料斗组件包括传送带以及料斗围板，所述传送带安装在第二框架上，用以将配件从第二框架外输送至旋转料仓内；所述料斗围板配合在传动带上，并设有朝向旋转料仓的出料口。

所述转盘上料设备还包括扫平组件，所述扫平组件包括叶轮，叶轮转动安装在第二框架上，所述叶轮的叶片活动配合在旋转料仓内；第二传动链条；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在第二框架上，并通过第二传动链条与叶轮传动连接，用以带动叶轮转动。

所述转盘上料设备还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括L型支杆，所述L型支杆的一端安装在第二框架上，另一端朝旋转料仓的上方延伸；搅拌头；以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在L型支杆上，所述第三驱动电机的输出轴穿过L型支杆后与搅拌头相连。