[实用新型]一种螺帽取料结构有效
| 申请号： | 202021551043.6 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212823822U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨家荣 | 申请（专利权）人： | 无锡开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 邱晓琳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺帽 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺帽取料结构，其特征在于：包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。
2.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪为弹簧夹爪。
3.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述减速机与联轴器与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座，所述轴承连接夹爪。
4.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪设置。
5.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述取料结构还设有接近传感器。
6.如权利要求5所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述接近传感器设有两个，分别为第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器分别设置在螺帽取料结构的两外侧以用于确定两侧边的位置。
7.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪的两个爪手内夹取螺帽位置为圆弧状结构用于固定螺帽。
8.如权利要求6所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪的两个爪手内夹取螺帽位置为弹性橡胶结构且设有防滑纹。
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