[实用新型]一种螺帽取料结构

说明书

本实用新型公开了一种螺帽取料结构，包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽，此结构简单，省去人工上下料步骤，伺服电机控制可以在移动螺母位置的时候将螺帽拧在指定的芯棒上。

技术领域

本实用新型属于夹爪设备领域，尤其涉及一种螺帽取料结构。

背景技术

机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪和弹簧气爪。但是现有的气爪很多都不能准确的夹持，并且不能在取料的时候

为了解决上述气动夹爪存在的技术问题，需要设计一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺帽取料结构。本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种螺帽取料结构，包括夹爪8、取料件7、夹爪固定件6、伺服电机、减速机2，所述夹爪8用于夹取螺帽，所述夹爪8通过轴承连接减速机2的作用端，所述减速机2连接伺服电机1，所述夹爪8 外部设有夹爪固定件6，所述夹爪8的两个爪手外设有取料件7，所述取料件7内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。

优选的，所述夹爪8为弹簧夹爪。

优选的，所述减速机2与联轴器3与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座4，所述轴承连接夹爪8。

优选的，所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪8设置。

优选的，所述取料结构还设有接近传感器。

优选的，所述接近传感器设有两个，分别为第一接近传感器5和第二接近传感器9，所述第一接近传感器5和第二接近传感器9分别设置在螺帽取料结构的两外侧以用于确定两侧边的位置。

优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为圆弧状结构用于固定螺帽。

优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为弹性橡胶结构且设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

此结构简单，省去人工上下料步骤，伺服电机控制可以在移动螺母位置的时候将螺帽拧在指定的芯棒上，位置准确，节省时间以及人工，降低成本。

附图说明

图1为一种螺帽取料结构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

一种螺帽取料结构，包括夹爪8、取料件7、夹爪固定件6、伺服电机、减速机2，所述夹爪8用于夹取螺帽，所述夹爪8通过轴承连接减速机2的作用端，所述减速机2连接伺服电机1，所述夹爪8 外部设有夹爪固定件6，所述夹爪8的两个爪手外设有取料件7，所述取料件7内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。

本实施例中，优选的，所述夹爪8为弹簧夹爪。

本实施例中，优选的，所述减速机2与联轴器3与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座4，所述轴承连接夹爪8。

本实施例中，优选的，所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪8设置。

本实施例中，优选的，所述取料结构还设有接近传感器。