[实用新型]一种净水反渗透膜生产设备

权利要求书

1.一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，其特征在于：所述皮带传送机构的一侧设置有固定座，所述固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机竖直安装，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，所述支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，且移动组件朝向皮带传送机构，所述移动组件的左端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴向下间隙穿出支撑座，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，所述夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件。

2.根据权利要求1所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在支座上的U型架，所述支座的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴键联接有第一丝杆，且第一丝杆的另一端转动连接在U型架的顶部，所述U型架的顶部固定安装有纵置的导向杆组，且导向杆组的轴向平行于第一丝杆，所述第一丝杆上螺旋连接有安装座，所述安装座的两侧开设有与导向杆组间隙滑动配合的通孔，且安装座的一侧与支撑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述导向杆组包括两个相对于第一丝杆对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面。

4.根据权利要求2所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述安装座的底面固定连接有加强筋，且加强筋的另一端螺旋连接在第一丝杆上。

5.根据权利要求1所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括与第三伺服电机输出轴固定连接的外罩，且外罩的底板开设有对称设置的矩形槽，所述外罩的内壁上固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上键联接有第二丝杆，且第二丝杆的另一端转动连接在外罩的另一侧，所述第二丝杆上设置有一对反向螺纹，所述反向螺纹上分别螺旋连接有夹臂组件，且夹臂组件分别间隙穿出矩形槽。

6.根据权利要求5所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述夹臂组件均包括分别与反向螺纹配合的连杆，其中一连杆的底端一体成型有T型夹帽，另一个连杆的底端一体成型有U型夹帽，所述T型夹帽或U型夹帽的内端面安装有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和皮带传送机构均与控制器电性连接，且控制器安装在安装座上。

8.根据权利要求1所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述机器视觉组件包括平行光源、CMOS相机、图像采集卡和运行在windows上的视觉软件，且机器视觉组件的信号输出端接在控制器的信号输入端。