[实用新型]一种机械手安装用辅助工具

权利要求书

1.一种机械手安装用辅助工具，包括机械手(1)和安装在机械手(1)延伸端的安装套(3)，其特征在于，还包括机械头(2)和安装在安装套(3)和机械头(2)之间的辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括安装筒(402)，所述安装筒(402)的上下两端分别螺纹旋合插接在安装套(3)内和机械头(2)内，所述安装筒(402)内安装有用于连通气管的密封橡胶块(406)，所述安装筒(402)内安装有分别与安装套(3)和机械头(2)内壁插接的第一限位螺杆(403)和第二限位螺杆(404)，所述安装筒(402)内竖直安装有分别于第一限位螺杆(403)和第二限位螺杆(404)螺纹配合的传动螺杆(405)，所述安装筒(402)内水平安装有与传动螺杆(405)螺纹配合的调节螺杆(401)，所述调节螺杆(401)的延伸端贯穿至安装筒(402)外。

2.根据权利要求1所述的一种机械手安装用辅助工具，其特征在于，所述安装套(3)和机械头(2)内均固定连接有用于与安装筒(402)的上下两端相抵的抵板，所述调节螺杆(401)设置在安装套(3)和机械头(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械手安装用辅助工具，其特征在于，所述第一限位螺杆(403)和第二限位螺杆(404)均呈竖直对称设置有两组，所述安装套(3)和机械头(2)的内壁均开设有配合两组第一限位螺杆(403)和第二限位螺杆(404)插接的螺纹孔，且两组第一限位螺杆(403)和第二限位螺杆(404)均通过螺纹套与安装筒(402)贯穿安装。

4.根据权利要求1所述的一种机械手安装用辅助工具，其特征在于，所述机械手(1)内还安装有位于安装套(3)内的气管输出端(5)，所述机械头(2)内安装有气管输入端(6)，所述密封橡胶块(406)呈十字形结构，所述密封橡胶块(406)的水平端与安装筒(402)内壁固定连接，所述密封橡胶块(406)的竖直端分别于气管输出端(5)和气管输入端(6)螺纹旋合连接，所述密封橡胶块(406)的竖直端内安装有用于连通气管输出端(5)和气管输入端(6)的传送孔(407)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手安装用辅助工具，其特征在于，所述传动螺杆(405)的两端分别通过轴承套与安装筒(402)内壁安装，所述传动螺杆(405)通过密封轴承套竖直贯穿密封橡胶块(406)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手安装用辅助工具，其特征在于，所述调节螺杆(401)通过轴承套与安装筒(402)转动连接，传动螺杆(405)和调节螺杆(401)均配合第一限位螺杆(403)竖直对称设置有两组。