[实用新型]一种机械手安装用辅助工具

说明书

本实用新型涉及一种机械手安装用辅助工具，解决了现有技术中不同点读笔镜头加工时与固定式安装的机械头之间吸附面积不匹配的问题。一种机械手安装用辅助工具，还包括机械头和安装在安装套和机械头之间的辅助机构，所述辅助机构包括安装筒，所述安装筒的上下两端分别螺纹旋合插接在安装套内和机械头内。本实用新型过在机械头与安装套之间设置辅助机构，辅助机构不仅实现了机械头的气管连接、机械头与安装套的连接，还对机械头和安装套的上下位置进行限定，提高了机械头安装的稳定性，机械头拆装，只需要旋转第一限位螺杆和旋转安装筒，即实现机械头的拆装，为机械头的更换提供了很大的便捷，便于使用者根据不同尺寸的镜片更换机械头。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手安装用辅助工具。

背景技术

现有的用于加工点读笔镜头的机械手上的机械头大多与机械手固定安装，然而点读笔镜头的尺寸有大有小，导致不同尺寸的点读笔与固定安装的机械头吸附面不匹配；然而机械头与点读笔镜头吸附面越大，对点读笔镜头的抓持力越好；因而机械手上安装与点读笔镜头相匹配的机械头，在点读笔镜头的加工装配中起着很重要的作用；

因而，现提出一种机械手安装用辅助工具，该辅助工具设置在机械手与机械头之间，用于辅助完成机械头与机械手便捷式的可拆卸安装功能，以使得机械手便于更换安装与不同点读笔镜头相匹配的机械头。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手安装用辅助工具，解决了现有技术中不同点读笔镜头加工时与固定式安装的机械头之间吸附面积不匹配的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手安装用辅助工具，包括机械手和安装在机械手延伸端的安装套，还包括机械头和安装在安装套和机械头之间的辅助机构，所述辅助机构包括安装筒，所述安装筒的上下两端分别螺纹旋合插接在安装套内和机械头内，所述安装筒内安装有用于连通气管的密封橡胶块，所述安装筒内安装有分别与安装套和机械头内壁插接的第一限位螺杆和第二限位螺杆，所述安装筒内竖直安装有分别于第一限位螺杆和第二限位螺杆螺纹配合的传动螺杆，所述安装筒内水平安装有与传动螺杆螺纹配合的调节螺杆，所述调节螺杆的延伸端贯穿至安装筒外。

优选的，所述安装套和机械头内均固定连接有用于与安装筒的上下两端相抵的抵板，所述调节螺杆设置在安装套和机械头之间。

优选的，所述第一限位螺杆和第二限位螺杆均呈竖直对称设置有两组，所述安装套和机械头的内壁均开设有配合两组第一限位螺杆和第二限位螺杆插接的螺纹孔，且两组第一限位螺杆和第二限位螺杆均通过螺纹套与安装筒贯穿安装。

优选的，所述机械手内还安装有位于安装套内的气管输出端，所述机械头内安装有气管输入端，所述密封橡胶块呈十字形结构，所述密封橡胶块的水平端与安装筒内壁固定连接，所述密封橡胶块的竖直端分别于气管输出端和气管输入端螺纹旋合连接，所述密封橡胶块的竖直端内安装有用于连通气管输出端和气管输入端的传送孔。

优选的，所述传动螺杆的两端分别通过轴承套与安装筒内壁安装，所述传动螺杆通过密封轴承套竖直贯穿密封橡胶块。

优选的，所述调节螺杆通过轴承套与安装筒转动连接，传动螺杆和调节螺杆均配合第一限位螺杆竖直对称设置有两组。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过在机械头与安装套之间设置辅助机构，辅助机构不仅实现了机械头的气管连接、机械头与安装套的连接，还对机械头和安装套的上下位置进行限定，提高了机械头安装的稳定性，机械头拆装，只需要旋转调节螺杆和旋转安装筒，即实现机械头的拆装，为机械头的更换提供了很大的便捷，便于使用者根据不同尺寸的镜片更换机械头。

附图说明