[实用新型]一种智能整平机有效
申请号: | 202021552618.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN213358242U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 郭效勤 | 申请(专利权)人: | 安徽衡坪自动化机械有限公司 |
主分类号: | E01C19/42 | 分类号: | E01C19/42;E04F21/24 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 黄乐瑜 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 整平机 | ||
1.一种智能整平机,其特征在于,包括:方形机架(16)、动力传动系统、四组抹光整平机构、四个车轮和控制器;
动力传动系统包括驱动机构(1)、两个第一传动轴(3)、四个第二传动轴(5)、四个转向传动机构、四个第三传动轴(10)、第一差速器(2)、两个第二差速器(4)和四个安装板(12);
驱动机构(1)的输出轴通过第一差速器(2)与两个第一传动轴(3)传动连接,每个第一传动轴(3)通过第二差速器(4)与两个第二传动轴(5)传动连接,第二传动轴(5)通过转向传动机构和第三传动轴(10)传动连接,转向传动机构使第三传动轴(10)和第二传动轴(5)轴线的夹角为0~90度;
第三传动轴(10)垂直贯穿对应的安装板(12)并与对应的抹光整平机构或车轮可拆卸固定连接,相邻的两个第三传动轴(10)的转动方向相反,第三传动轴(10)和安装板(12)转动连接;
位于第一传动轴(3)同一端的两个安装板(12)之间均铰接有第一连接杆(11),第一连接杆(11)上均垂直设有第二连接杆,位于第一传动轴(3)两端的第二连接杆顶部之间设有第三连接杆,驱动机构(1)安装在第三连接杆上,驱动机构(1)和第三连接杆之间设有用于调节驱动机构高度的升降机构;
方形机架(16)和第三连接杆固定连接,方形机架(16)的四个拐角一一对应地位于四个安装板(12)上方,每个位于第一传动轴(3)轴侧的方形机架(16)边框和与其对应的两个安装板(12)之间均铰接有第三液压杆,控制器分别控制连接驱动机构(1)、转向传动机构和第三液压杆。
2.根据权利要求1所述的智能整平机,其特征在于,转向传动机构包括依次传动连接的第一万向节(6)、转向过渡长轴(7)、第二万向节(8)、转向过渡短轴、第三万向节(9),第二传动轴(5)和第一万向节(6)传动连接,第三万向节(9)和第三传动轴(10)依次传动连接;
第二传动轴(5)上转动连接有第一轴承套,转向过渡长轴(7)上转动连接有第二轴承套,第三传动轴(10)上转动连接有第三轴承套,第一轴承套和第二轴承套之间设有第一液压杆,第二轴承套和第三轴承套之间设有第二液压杆,转向过渡长轴(7)为伸缩式转动轴,控制器分别控制连接第一液压杆和第二液压杆。
3.根据权利要求2所述的智能整平机,其特征在于,每个位于第一传动轴(3)端侧的方形机架(16)边框和与其对应的两个安装板(12)外侧之间均铰接有第四液压杆。
4.根据权利要求2或3所述的智能整平机,其特征在于,每组抹光整平机构包括磨盘(13)和多个抹光刀片,多个抹光刀片沿磨盘(13)周侧均匀布置,且多个抹光刀片分别和磨盘(13)顶面可拆卸固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能整平机,其特征在于,还包括水平检测装置,水平检测装置安装在第三连接杆上,水平检测装置信号连接控制器。
6.根据权利要求5所述的智能整平机,其特征在于,水平监测装置包括对称设置的第一检测板和第二检测板,第一检测板上设有激光发射器(14),第二检测板与激光发射器(14)的对应位置由上到下依次设置多个激光接收器,激光发射器(14)和激光接收器均与控制器信号连接。
7.根据权利要求5所述的智能整平机,其特征在于,还包括用于导航定位的激光雷达装置,激光雷达装置安装在方形机架(16)上,激光雷达装置信号连接控制器。
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