[实用新型]一种智能整平机

权利要求书

1.一种智能整平机，其特征在于，包括：方形机架(16)、动力传动系统、四组抹光整平机构、四个车轮和控制器；

动力传动系统包括驱动机构(1)、两个第一传动轴(3)、四个第二传动轴(5)、四个转向传动机构、四个第三传动轴(10)、第一差速器(2)、两个第二差速器(4)和四个安装板(12)；

驱动机构(1)的输出轴通过第一差速器(2)与两个第一传动轴(3)传动连接，每个第一传动轴(3)通过第二差速器(4)与两个第二传动轴(5)传动连接，第二传动轴(5)通过转向传动机构和第三传动轴(10)传动连接，转向传动机构使第三传动轴(10)和第二传动轴(5)轴线的夹角为0～90度；

第三传动轴(10)垂直贯穿对应的安装板(12)并与对应的抹光整平机构或车轮可拆卸固定连接，相邻的两个第三传动轴(10)的转动方向相反，第三传动轴(10)和安装板(12)转动连接；

位于第一传动轴(3)同一端的两个安装板(12)之间均铰接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)上均垂直设有第二连接杆，位于第一传动轴(3)两端的第二连接杆顶部之间设有第三连接杆，驱动机构(1)安装在第三连接杆上，驱动机构(1)和第三连接杆之间设有用于调节驱动机构高度的升降机构；

方形机架(16)和第三连接杆固定连接，方形机架(16)的四个拐角一一对应地位于四个安装板(12)上方，每个位于第一传动轴(3)轴侧的方形机架(16)边框和与其对应的两个安装板(12)之间均铰接有第三液压杆，控制器分别控制连接驱动机构(1)、转向传动机构和第三液压杆。

2.根据权利要求1所述的智能整平机，其特征在于，转向传动机构包括依次传动连接的第一万向节(6)、转向过渡长轴(7)、第二万向节(8)、转向过渡短轴、第三万向节(9)，第二传动轴(5)和第一万向节(6)传动连接，第三万向节(9)和第三传动轴(10)依次传动连接；

第二传动轴(5)上转动连接有第一轴承套，转向过渡长轴(7)上转动连接有第二轴承套，第三传动轴(10)上转动连接有第三轴承套，第一轴承套和第二轴承套之间设有第一液压杆，第二轴承套和第三轴承套之间设有第二液压杆，转向过渡长轴(7)为伸缩式转动轴，控制器分别控制连接第一液压杆和第二液压杆。

3.根据权利要求2所述的智能整平机，其特征在于，每个位于第一传动轴(3)端侧的方形机架(16)边框和与其对应的两个安装板(12)外侧之间均铰接有第四液压杆。

4.根据权利要求2或3所述的智能整平机，其特征在于，每组抹光整平机构包括磨盘(13)和多个抹光刀片，多个抹光刀片沿磨盘(13)周侧均匀布置，且多个抹光刀片分别和磨盘(13)顶面可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能整平机，其特征在于，还包括水平检测装置，水平检测装置安装在第三连接杆上，水平检测装置信号连接控制器。

6.根据权利要求5所述的智能整平机，其特征在于，水平监测装置包括对称设置的第一检测板和第二检测板，第一检测板上设有激光发射器(14)，第二检测板与激光发射器(14)的对应位置由上到下依次设置多个激光接收器，激光发射器(14)和激光接收器均与控制器信号连接。

7.根据权利要求5所述的智能整平机，其特征在于，还包括用于导航定位的激光雷达装置，激光雷达装置安装在方形机架(16)上，激光雷达装置信号连接控制器。