[实用新型]一种智能整平机

说明书

本实用新型提出了一种智能整平机，包括：动力传动系统、四组抹光整平机构、四个车轮，其中动力传动系统包括驱动机构、两个第一传动轴、四个第二传动轴、四个转向传动机构、四个第三传动轴和四个安装板，驱动机构的输出轴通过第一差速器与两个第一传动轴传动连接，每个第一传动轴通过第二差速器与两个第二传动轴传动连接，第二传动轴通过转向传动机构和第三传动轴传动连接，转向传动机构使第三传动轴和第二传动轴轴线的夹角为0～90度，第三传动轴与对应的抹光整平机构或车轮可拆卸固定连接。本实用新型可使一个动力源同时驱动四组抹光整平机构进行对混凝土抹光整平，而且可使第三传动轴由竖直而变成水平布置以便于和车轮固定，实现一机多用。

技术领域

本实用新型涉及机械建筑设备技术领域，具体涉及一种智能整平机。

背景技术

近年来随着现代工业厂房、物流货场、机场、车站码头、桥梁等大型工程的建设，混凝土施工的面积在越来越大，对施工的表面质量要求也越来越高。在施工过程中，使用传统的单抹刀盘或双抹刀盘式抹光机去完成混凝土路面凝固前期的提浆、抹平、抹光工作，不仅工人的劳动强度高，施工效率低，而且不能应用于混凝土路面凝固后期的整平工作，对于不同路段的转场工作也不方便。

实用新型内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种智能整平机。

本实用新型提出的一种智能整平机，包括：方形机架、动力传动系统、四组抹光整平机构、四个车轮和控制器；

动力传动系统包括驱动机构、两个第一传动轴、四个第二传动轴、四个转向传动机构、四个第三传动轴、第一差速器、两个第二差速器和四个安装板；

驱动机构的输出轴通过第一差速器与两个第一传动轴传动连接，每个第一传动轴通过第二差速器与两个第二传动轴传动连接，第二传动轴通过转向传动机构和第三传动轴传动连接，转向传动机构使第三传动轴和第二传动轴轴线的夹角为0～90度；

第三传动轴垂直贯穿对应的安装板并与对应的抹光整平机构或车轮可拆卸固定连接，相邻的两个第三传动轴的转动方向相反，第三传动轴和安装板转动连接；

位于第一传动轴同一端的两个安装板之间均铰接有第一连接杆，第一连接杆上均垂直设有第二连接杆，位于第一传动轴两端的第二连接杆顶部之间设有第三连接杆，驱动机构安装在第三连接杆上，驱动机构和第三连接杆之间设有用于调节驱动机构高度的升降机构；

方形机架和第三连接杆固定连接，方形机架的四个拐角一一对应地位于四个安装板上方，每个位于第一传动轴轴侧的方形机架边框和与其对应的两个安装板之间均铰接有第三液压杆，控制器分别控制连接驱动机构、转向传动机构和第三液压杆。

优选地，转向传动机构包括依次传动连接的第一万向节、转向过渡长轴、第二万向节、转向过渡短轴、第三万向节，第二传动轴和第一万向节传动连接，第三万向节和第三传动轴依次传动连接；

第二传动轴上转动连接有第一轴承套，转向过渡长轴上转动连接有第二轴承套，第三传动轴上转动连接有第三轴承套，第一轴承套和第二轴承套之间设有第一液压杆，第二轴承套和第三轴承套之间设有第二液压杆，转向过渡长轴为伸缩式转动轴，控制器分别控制连接第一液压杆和第二液压杆。

优选地，每个位于第一传动轴端侧的方形机架边框和与其对应的两个安装板外侧之间均铰接有第四液压杆。

优选地，每组抹光整平机构包括磨盘和多个抹光刀片，多个抹光刀片沿磨盘周侧均匀布置，且多个抹光刀片分别和磨盘顶面可拆卸固定连接。

优选地，还包括水平检测装置，水平检测装置安装在第三连接杆上，水平检测装置信号连接控制器。

优选地，水平监测装置包括对称设置的第一检测板和第二检测板，第一检测板上设有激光发射器，第二检测板与激光发射器的对应位置由上到下依次设置多个激光接收器，激光发射器和激光接收器均与控制器信号连接。