[实用新型]荷重检测装置、举升装置及搬运设备

权利要求书

1.一种荷重检测装置，其中，应用于举升装置，所述举升装置包括连杆组，所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，

所述荷重检测装置包括：

至少两个销轴传感器，所述销轴传感器用于插入所述连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于所述举升装置上的物体荷重；

数字转换器，所述数字转换器与所述销轴传感器通信连接，用于接收所述销轴传感器传送的荷重信号，并将所述荷重信号转换为数字信号。

2.根据权利要求1所述的荷重检测装置，其中，所述荷重检测装置还包括：

安装板；

所述数字转换器固定于所述安装板的一端。

3.根据权利要求2所述的荷重检测装置，其中，

所述数字转换器与所述销轴传感器通过导线连接；

远离所述数字转换器的销轴传感器与数字转换器之间的导线通过安装板固定。

4.根据权利要求2所述的荷重检测装置，其中，所述举升装置包括固定于所述连杆组上方的承载装置；

所述安装板上设置有通孔，所述通孔可套接于所述承载装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，

所述销轴传感器包括沿轴向设置的感测部和支撑部；

所述感测部与连杆接触，用于感测来自承载于举升装置上的物体荷重，产生荷重信号；

所述支撑部与连接杆接触，用于支撑连接杆。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，

所述销轴传感器设置有四个。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，

所述销轴传感器的端面设置有固定件，所述固定件用于阻止所述销轴传感器转动。

8.根据权利要求7所述的荷重检测装置，其中，

在所述固定件上设置有固定孔，所述固定孔用于与连杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的荷重检测装置，其中，所述数字转换器包括无线通信模块，用于发送所述数字信号。

10.一种举升装置，其中，包括：

连杆组，所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆铰接形成平行四边形连杆机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述连杆组驱动连接，驱动所述连杆组摆动；

荷重检测装置，所述荷重检测装置为权利要求1至9中任一项所述的荷重检测装置。

11.根据权利要求10所述的举升装置，其中，

所述连杆包括两组第一摆臂和第二摆臂，所述连接杆包括两组上连接杆，

所述销轴传感器包括第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器及第四销轴传感器，

其中，第一组的所述第一摆臂的上端与第一组的所述上连接杆的第一端通过所述第一销轴传感器铰接，且所述第一摆臂的下端铰接，所述第一组的所述第二摆臂的上端与所述第一组的上连接杆的第二端通过所述第二销轴传感器铰接，且所述第二摆臂的下端铰接，形成左平行四边形连杆机构；

第二组的所述第一摆臂的上端与第二组的所述上连接杆的第一端通过所述第三销轴传感器铰接，且所述第一摆臂的下端铰接，所述第二组的所述第二摆臂的上端与所述第二组的上连接杆的第二端通过所述第四销轴传感器铰接，且所述第二摆臂的下端铰接，形成右平行四边形连杆机构。