[实用新型]荷重检测装置、举升装置及搬运设备

说明书

本实用新型提供了一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。荷重检测装置，应用于举升装置，举升装置包括连杆组，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，荷重检测装置包括：至少两个销轴传感器，销轴传感器用于插入连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于举升装置上的物体荷重；数字转换器，数字转换器与销轴传感器通信连接，用于接收销轴传感器传送的荷重信号，并将荷重信号转换为数字信号。本公开通过将销轴传感器作为铰接轴，替代普通的销轴插入连杆和连接杆的铰接点，并且检测承载于举升装置的物体荷重，安装方便，无需额外安装空间，利于举升装置的小型化。

技术领域

本实用新型一般地涉及搬运技术领域，特别是涉及一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。

背景技术

随着科技的不断进步，搬运设备，例如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、电商仓储、车间的货物以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，AGV趋于小型化发展，以适应狭小而复杂的工作环境。

AGV有一项重要功能为举升功能，通过举升机构将待搬运的货物举升至指定高度。举升过程中可能存在超载及载荷偏离重心导致倾覆、货物掉落等安全性问题。

相关技术中的AGV举升机构通过称重传感器检测货物重量，但是由于AGV的小型化发展，内部空间有限，称重传感器安装困难，且存在测量不准确等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。

根据本公开第一方面提供一种荷重检测装置，其中，应用于举升装置，举升装置包括连杆组，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，荷重检测装置包括：至少两个销轴传感器，销轴传感器用于插入连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于举升装置上的物体荷重；数字转换器，数字转换器与销轴传感器通信连接，用于接收销轴传感器传送的荷重信号，并将荷重信号转换为数字信号。

在一实施例中，荷重检测装置还包括：安装板；数字转换器固定于安装板的一端。

在一实施例中，数字转换器与销轴传感器通过导线连接；远离数字转换器的销轴传感器与数字转换器之间的导线通过安装板固定。

在一实施例中，举升装置包括固定于连杆组上方的承载装置；安装板上设置有通孔，通孔可套接于承载装置。

在一实施例中，销轴传感器包括沿轴向设置的感测部和支撑部；感测部与连杆接触，用于感测来自承载于举升装置上的物体荷重，产生荷重信号；支撑部与连接杆接触，用于支撑连接杆。

在一实施例中，销轴传感器设置有四个。

在一实施例中，销轴传感器的轴向端面设置有沿其径向向外延伸的固定件，固定件用于固定传感器以阻止销轴传感器转动。

在一实施例中，在固定件上设置有固定孔，固定孔用于与连杆固定连接。

在一实施例中，数字转换器包括无线通信模块，用于发送所述数字信号。

根据本公开第二方面提供一种举升装置，其中，包括：连杆组，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构；驱动机构，驱动机构与连杆组驱动连接，驱动连杆组摆动；荷重检测装置，所述荷重检测装置为上述任意实施例所述的荷重检测装置。