[实用新型]数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具有效
| 申请号： | 202021553413.X | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212945444U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨浩坤 | 申请（专利权）人： | 山东鲁达轿车配件股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 261400 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控车床 加工 制动 上下 机械手 夹具 | ||
1.一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：包括双手定位板(1)，双手定位板(1)上依次设有半成品夹具(2)、机器人连接法兰(5)和成品夹具(3)，半成品夹具(2)通过安装板(4)与双手定位板(1)固定连接，半成品夹具(2)为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具(3)为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰(5)位于半成品夹具(2)和成品夹具(3)之间。
2.根据权利要求1所述的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：所述半成品夹具(2)包括固定安装在安装板(4)上的三爪气缸(21)，三爪气缸(21)顶端与安装板(4)固定连接、下端设有固定连接的气动手指(22)。
3.根据权利要求1所述的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：所述成品夹具(3)包括至少三个滑槽(31)，滑槽(31)开设在双手定位板(1)上，滑槽(31)内设有定位轴(32)，定位轴(32)上设有直线轴承(34)，直线轴承(34)位于定位轴(32)与滑槽(31)之间，定位轴(32)下端设有固定连接的电磁铁(36)。
4.根据权利要求3所述的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：所述定位轴(32)上还设有上定位套(33)和下定位套(35)，上定位套(33)位于直线轴承(34)上方，下定位套(35)位于直线轴承(34)下方。
5.根据权利要求1所述的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：所述成品夹具(3)与双手定位板(1)活动连接。
6.根据权利要求5所述的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其特征在于：所述成品夹具(3)与双手定位板(1)通过可调位紧定手柄(37)活动连接。
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