[实用新型]数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具

说明书

本实用新型涉及一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，属于制动盘上下件技术领域，包括双手定位板，双手定位板上依次设有半成品夹具、机器人连接法兰和成品夹具，半成品夹具通过安装板与机器人连接法兰固定连接，半成品夹具为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰位于半成品夹具和成品夹具之间，该结构简单，容易操作，通过气动手指实现对接触面粗糙的制动盘的抓取，通过电磁铁实现对表面平滑的制动盘的抓取，有效的确保了制动盘稳定抓取，避免了制动盘掉落损坏，有效提高了生产效率，同时降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，其属于制动盘上下件技术领域。

背景技术

现有的制动盘上下件机械手用夹具采用正反两面电磁铁，通过电磁铁抓取制动盘。但电磁铁的吸力受到接触面粗糙度影响较大，接触面越粗糙，受到的吸力越小。在使用磁铁抓取制动盘毛坯时，因毛坯面粗糙度大，磁铁吸力减小，存在抓取过程中掉落的风险。然而通过增加电磁铁磁力的方式避免工件掉落，会增加相当高的成本。特此研发一款可以夹取半成品和成品的数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，包括双手定位板，双手定位板上依次设有半成品夹具、机器人连接法兰和成品夹具，半成品夹具通过安装板与双手定位板1固定连接，半成品夹具为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰位于半成品夹具和成品夹具之间。

优选地，所述半成品夹具包括固定安装在安装板上的三爪气缸，三爪气缸顶端与安装板固定连接、下端设有固定连接的气动手指。

优选地，所述成品夹具包括至少三个滑槽，滑槽开设在双手定位板上，滑槽内设有定位轴，定位轴与滑槽之间通过直线轴承，定位轴下端设有固定连接的电磁铁。

优选地，所述定位轴上还设有上定位套和下定位套，上定位套位于直线轴承上方，下定位套位于直线轴承下方。

优选地，所述成品夹具与双手定位板活动连接。

优选地，所述成品夹具与双手定位板通过可调位紧定手柄活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该结构简单，容易操作，通过气动手指实现对接触面粗糙的制动盘的抓取，通过电磁铁实现对表面平滑的制动盘的抓取，有效的确保了制动盘稳定抓取，避免了制动盘掉落损坏，有效提高了生产效率，同时降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构剖视图。

图3为本实用新型的结构俯视图。

在图中，1、双手定位板；2、半成品夹具；21、三爪气缸；22、气动手指；3、成品夹具；31、滑槽；32、定位轴；33、上定位套；34、直线轴承；35、下定位套；36、电磁铁；37、可调位紧定手柄；4、安装板；5、机器人连接法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，包括双手定位板1，双手定位板1上依次设有半成品夹具2、机器人连接法兰5和成品夹具3，半成品夹具2通过安装板4与双手定位板1固定连接，半成品夹具2为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具3为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰5位于半成品夹具2和成品夹具3之间。