[实用新型]制动盘摆筐机械手用夹具

权利要求书

1.一种制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：包括连接板(4)，连接板(4)一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸(6)，三爪气缸(6)上分别设有固定连接的中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)，中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)上均设有可拆卸连接的精工手指(5)，精工手指(5)的开合中心位于三爪气缸(6)远离连接板(4)的一端，所述中间手指座(1)的长度为三爪气缸(6)闭合时直径大小。

2.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手指(5)下端设有铜垫(7)、上端分别与中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)自由端固定连接。

3.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手指(5)通过定位套(8)分别与中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)自由端固定连接。

4.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手指(5)与中间手指座(1)之间、精工手指(5)与左手指座(2)之间以及精工手指(5)与右手指座(3)之间均设有调节装置。

5.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手指(5)下端外侧设凸缘齿。

6.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述三爪气缸(6)与连接板(4)之间设有定位环(9)。

7.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述连接板(4)上设有与机器人连接的机器人定位套(10)。