[实用新型]一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备

权利要求书

1.一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，包括底板（1）、安装轨（4）、转盘（12）和螺丝自动供给机（17），其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处固定有安装座（14），且安装座（14）内部的顶端安装有转盘（12），所述安装座（14）内部底端的中间位置处安装有第二电机（13），且第二电机（13）的输出端通过转轴与转盘（12）的底端连接，所述转盘（12）顶端的中间位置处设置有无人机主体（15），且转盘（12）顶端的边缘位置处具有安装有固定板（22），所述固定板（22）靠近无人机主体（15）的一端均固定有微型液压伸缩杆（30），且微型液压伸缩杆（30）的输出端均固定有安装板（2901），所述安装板（2901）远离微型液压伸缩杆（30）的一侧均安装有夹板（29），所述安装座（14）一侧的底板（1）顶端固定有旋转座（11），且旋转座（11）内部的顶端固定有旋转柱（9），所述旋转座（11）内部的底端安装有第一电机（10），且第一电机（10）的输出端通过转轴与旋转柱（9）的底端连接，所述旋转柱（9）一侧的顶端固定有安装杆（8），且安装杆（8）底部远离旋转柱（9）的一侧安装有液压升降杆（7），所述液压升降杆（7）的底端固定有安装轨（4），且安装轨（4）的内部固定有丝杆（5），所述安装轨（4）底端的中间位置处固定有激光测距仪（403），且安装轨（4）顶部的一端安装有驱动电机（23），所述安装轨（4）外侧的两端均设置有夹具（6），且夹具（6）内部的中间位置处均设置有与丝杆（5）相吻合的丝杆套（602），所述安装座（14）另一侧的底板（1）底端安装有控制箱（16），且控制箱（16）的顶端安装有螺丝自动供给机（17），所述底板（1）顶端靠近控制箱（16）的一侧安装有支撑柱（18），且支撑柱（18）靠近控制箱（16）一侧的顶端安装有电磁滑轨（19），所述电磁滑轨（19）的内部固定有滑块（20），且滑块（20）的底端安装有液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）靠近安装座（14）的一侧通过安装箍（28）固定有电批（24），且电批（24）靠近液压伸缩杆（21）一侧的底端设置有接气头（27），所述电批（24）的底端安装有批嘴（25），且批嘴（25）的边缘位置处固定有激光定位仪（2501），所述接气头（27的输入端安装有螺丝管（26），且螺丝管（26）与螺丝自动供给机（17）的出料口连接，所述底板（1）顶端远离控制箱（16）一侧的两端均安装有螺旋桨存储箱（2），且螺旋桨存储箱（2）内皆均匀放置有螺旋桨（3）。

2.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述螺旋桨存储箱（2）的形状与螺旋桨（3）相吻合，且螺旋桨存储箱（2）设置有两个，所述螺旋桨存储箱（2）的中轴线至旋转柱（9）的距离与液压升降杆（7）至旋转柱（9）的距离相等，且螺旋桨存储箱（2）的底部均与底板（1）相嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述安装轨（4）包括左半轨（401）和右半轨（402），且左半轨（401）和右半轨（402）相卡合，所述安装轨（4）通过螺栓与液压升降杆（7）构成可拆卸式结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述安装轨（4）两侧的顶端和底端均设置有防脱滑轨（404），且夹具（6）内部两侧的顶端和底端均开设有与防脱滑轨（404）相配合的滑槽（603），所述安装轨（4）靠近丝杆（5）的位置处为通槽式设计，且丝杆套（602）均横向贯穿安装轨（4）的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述夹具（6）包括滑动部（601）和夹持部（604），且滑动部（601）和夹持部（604）之间为模具一体式成型设计，所述夹持部（604）靠近激光测距仪（403）的一侧均呈螺纹状设计。

6.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述旋转柱（9）底部的边缘位置处设置有凸缘（901），且旋转座（11）内部形状与旋转柱（9）相吻合。