[实用新型]一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备

说明书

本发明公开了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，具体为底板、安装轨、转盘和螺丝自动供给机，所述底板顶端的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端安装有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有无人机主体，且转盘顶端的边缘位置处具有安装有固定板，该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有安装轨和夹具，驱动电机工作可带动丝杆旋转，从而使两个夹具相对运动，继而夹住螺旋桨，并通过液压升降杆和第一电机的作用将螺旋桨与无人机主体对接，自动上料，无需人工手动放置螺旋桨，使用更便捷省力。

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体为一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备。

背景技术

在当前疫情下，消毒杀菌作为防疫工作的重要一环，往往需要花费大量的人力和时间进行落实，而无人机的应用，则有效改善了传统人力喷洒消毒的弊端，另外利用警用无人机进行空中宣传的方式，不仅让村民在家中足不出户就能收听到疫情防控广播，减少面对面的接触，避免交叉感染的可能，还可以利用无人机灵活机动的优势，到达普通宣传车无法进入的小街小巷等各种宣传死角，做到村庄角落全覆盖，打通疫情防控宣传工作的最后一公里。

无人机现有的无人机的螺旋桨通常是人工借助螺丝刀或扳手等工具手动进行安装的，而无人机通常设有多组螺旋桨，尤其是疫情情况下，使用的无人机数量较大，因此手工安装螺旋桨更是十分费力，安装过程麻烦，费事费力，无法应对时间要求紧急的特殊任务，影响疫情的防控。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，包括底板、安装轨、转盘和螺丝自动供给机，所述底板顶端的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端安装有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有无人机主体，且转盘顶端的边缘位置处具有安装有固定板，所述固定板靠近无人机主体的一端均固定有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均固定有安装板，所述安装板远离微型液压伸缩杆的一侧均安装有夹板，所述安装座一侧的底板顶端固定有旋转座，且旋转座内部的顶端固定有旋转柱，所述旋转座内部的底端安装有第一电机，且第一电机的输出端通过转轴与旋转柱的底端连接，所述旋转柱一侧的顶端固定有安装杆，且安装杆底部远离旋转柱的一侧安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底端固定有安装轨，且安装轨的内部固定有丝杆，所述安装轨底端的中间位置处固定有激光测距仪，且安装轨顶部的一端安装有驱动电机，所述安装轨外侧的两端均设置有夹具，且夹具内部的中间位置处均设置有与丝杆相吻合的丝杆套，所述安装座另一侧的底板底端安装有控制箱，且控制箱的顶端安装有螺丝自动供给机，所述底板顶端靠近控制箱的一侧安装有支撑柱，且支撑柱靠近控制箱一侧的顶端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部固定有滑块，且滑块的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆靠近安装座的一侧通过安装箍固定有电批，且电批靠近液压伸缩杆一侧的底端设置有接气头，所述电批的底端安装有批嘴，且批嘴的边缘位置处固定有激光定位仪，所述接气头（的输入端安装有螺丝管，且螺丝管与螺丝自动供给机的出料口连接，所述底板顶端远离控制箱一侧的两端均安装有螺旋桨存储箱，且螺旋桨存储箱内皆均匀放置有螺旋桨。

可选的，所述螺旋桨存储箱的形状与螺旋桨相吻合，且螺旋桨存储箱设置有两个，所述螺旋桨存储箱的中轴线至旋转柱的距离与液压升降杆至旋转柱的距离相等，且螺旋桨存储箱的底部均与底板相嵌合。

可选的，所述安装轨包括左半轨和右半轨，且左半轨和右半轨相卡合，所述安装轨通过螺栓与液压升降杆构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述安装轨两侧的顶端和底端均设置有防脱滑轨，且夹具内部两侧的顶端和底端均开设有与防脱滑轨相配合的滑槽，所述安装轨靠近丝杆的位置处为通槽式设计，且丝杆套均横向贯穿安装轨的通槽。