[实用新型]卸料机

权利要求书

1.一种卸料机，其特征在于，包括支撑架、控制器和沿所述支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层所述卸料层上具有至少一个转运机构，所述转运机构用于支撑物料，所述控制器与所述转运机构电连接，所述控制器用于控制所述转运机构在所述卸料机两侧的储料机构之间传输所述物料。

2.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，每层所述卸料层上并排设置至少两个转运机构。

3.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，所述第一方向为所述支撑架的高度方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卸料机，其特征在于，各所述转运机构之间传输物料的方向相同或相反。

5.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构包括支撑座和传动组件，所述支撑座包括两个支架，所述传动组件与所述支架连接，且位于两个所述支架之间，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件用于支撑，以及在所述卸料机两侧的储料机构之间传输所述物料。

6.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述支架包括支撑部和用于遮挡所述物料的挡边，所述挡边与所述支撑部连接，所述传动组件固定于所述支撑部上。

7.根据权利要求6所述的卸料机，其特征在于，所述挡边的两端具有背离所述传动组件的折弯部。

8.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构还包括至少两个用于支撑所述传动组件或所述物料的第一支撑杆，所述第一支撑杆连接在两个所述支架之间。

9.根据权利要求5至8任一项所述的卸料机，其特征在于，所述传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

10.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构还包括至少一个检测组件，所述检测组件设置在所述支架上，且所述检测组件与所述控制器电连接；

所述检测组件用于检测所述物料是否位于非安全位置，所述控制器用于在所述物料位于所述非安全位置时，控制所述传动组件沿第二方向或第三方向传动，以将所述物料移动至安全位置，所述第二方向与所述第三方向相反；

其中，在所述非安全位置时，所述物料部分伸出所述支架外，或者所述物料部分伸出所述检测组件形成的检测区域外。

11.根据权利要求10所述的卸料机，其特征在于，两个所述检测组件分别设置在所述支架的两端。

12.根据权利要求11所述的卸料机，其特征在于，所述支架上具有安装件，所述安装件上具有容纳槽，所述检测组件收容于所述容纳槽内，且所述检测组件的检测面朝向所述传动组件。

13.根据权利要求10至12任一项所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件为反射光电传感器。

14.根据权利要求10所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件位于所述支撑座上，所述检测组件形成的检测区域覆盖至少部分所述支撑座。

15.根据权利要求14所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件为光幕传感器。