[实用新型]卸料机

说明书

本公开提供一种卸料机，包括支撑架、控制器和沿支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层卸料层上具有至少一个转运机构，转运机构用于支撑物料，控制器与转运机构电连接，控制器用于控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。本公开提供的卸料机，通过控制器控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料，由此，提高了卸货效率。

技术领域

本公开涉及货物运输领域，尤其涉及一种卸料机。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。机器人能代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色。

机器人可将货物通过传输带运输至操作人员的工位，通过操作人员将货物放置在相应的货架上。或者机器人接收传输机上的货物，并将货物放置在相应的货架上。

但是，上述卸货方式效率低。

实用新型内容

本公开提供一种卸料机，能提卸货的效率。

本公开提供的卸料机，包括支撑架、控制器和沿支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层卸料层上具有至少一个转运机构，转运机构用于支撑物料，控制器与转运机构电连接，控制器用于控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。

可选的，本公开提供的卸料机，每层卸料层上并排设置至少两个转运机构。

可选的，本公开提供的卸料机，第一方向为支撑架的高度方向。

可选的，本公开提供的卸料机，各转运机构之间传输物料的方向相同或相反。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构包括支撑座和传动组件，支撑座包括两个支架，传动组件与支架连接，且位于两个支架之间，传动组件与控制器电连接，传动组件用于支撑，以及在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。

可选的，本公开提供的卸料机，支架包括支撑部和用于遮挡物料的挡边，挡边与支撑部连接，传动组件固定于支撑部上。

可选的，本公开提供的卸料机，挡边的两端具有朝向传动组件外侧折弯的折弯部。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构还包括至少两个用于支撑传动组件或物料的第一支撑杆，第一支撑杆连接在两个支架之间。

可选的，本公开提供的卸料机，传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构还包括至少一个检测组件，检测组件设置在支架上，且检测组件与控制器电连接；

检测组件用于检测物料是否位于非安全位置，控制器用于在物料位于非安全位置时，控制传动组件沿第二方向或第三方向传动，以将物料移动至安全位置，第二方向与第三方向相反；

其中，在非安全位置时，物料部分伸出支架外，或者物料部分伸出检测组件形成的检测区域外。

可选的，本公开提供的卸料机，两个检测组件分别设置在支架的两端。

可选的，本公开提供的卸料机，支架上具有安装件，安装件上具有容纳槽，检测组件收容于容纳槽内，且检测组件的检测面朝向传动组件。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件为反射光电传感器。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件位于支撑座上，检测组件形成的检测区域覆盖至少部分支撑座。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件为光幕传感器。

本公开提供的卸料机，通过设置转运机构，转运机构用于支撑物料，通过控制器控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料，由此，提高了卸货效率。