[实用新型]一种车体机器人焊接装置

权利要求书

1.一种车体机器人焊接装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)底部两侧均固定连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)中部设置有锁止扣(3)，所述车架(1)左侧顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)右侧固定连接有电杆(5)，所述电杆(5)右侧固定连接有顶板(6)，所述电杆(5)外侧活动连接有底座(7)，所述底座(7)底部固定连接有滑动块(8)，所述车架(1)顶部中间开设有滑槽一(9)，所述底座(7)顶部活动连接有转动座(10)，所述转动座(10)左侧顶部固定连接有升降桩(11)，所述升降桩(11)底部外侧活动连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)左侧活动连接有皮带(13)，所述皮带(13)顶部活动连接有定滑轮(14)，所述主动轮(12)左侧固定连接有第二电机(15)，所述皮带(13)尾部固定连接有焊接底座(16)，所述升降桩(11)右侧开设有滑槽二(17)，所述转动座(10)顶部设置有第三电机(18)，所述转动座(10)顶部的中部固定连接有螺杆(19)，所述焊接底座(16)背面设置有第四电机(20)，所述焊接底座(16)正面活动连接有伸长杆(21)，所述伸长杆(21)顶部开设有滑槽三(22)，所述伸长杆(21)正面固定连接有焊丝槽(23)，所述焊丝槽(23)正面固定连接有焊条(24)。

2.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述底座(7)在电杆(5)上滑动，底部的滑动块(8)有固定的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述升降桩(11)固定在转动座(10)上，所述转动座(10)旋转的同时带动升降桩(11)上装置。

4.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述第三电机(18)通过齿轮带动转动座(10)上的螺杆(19)，使转动座(10)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述第二电机(15)位于升降桩(11)的外侧，所述第二电机(15)带动主动轮(12)旋转，所述皮带(13)的材料为镍铬丝。

6.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接底座(16)通过滑槽二(17)在升降桩(11)上移动，所述焊接底座(16)被牵引在皮带(13)尾部。

7.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置，其特征在于：所述第四电机(20)控制伸长杆(21)的伸出和缩回，所述伸长杆(21)与焊接底座(16)连接部位有开设滑槽三(22)。