[实用新型]一种车体机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种车体机器人焊接装置，具体涉及机器人焊接领域，包括车架，所述车架底部两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮中部设置有锁止扣，所述车架左侧顶部固定连接有第一电机，所述第一电机右侧固定连接有电杆，所述电杆右侧固定连接有顶板，所述电杆外侧活动连接有底座，所述底座底部固定连接有滑动块，所述车架顶部中间开设有滑槽一。本实用新型通过第二电机带动主动轮转动，将皮带拉动，可以使皮带连接的焊接底座同时拉动，焊接底座在滑槽二的辅助作用下，可以做到升高或者下降，焊接底座内的第四电机可以控制伸长杆的移动，当有需要多处焊接的部位，可以调整焊接底座的位置，做到可以适应不同工作环境的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种车体机器人焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接绝大部分仍是由人工操作完成，存在环境恶劣、劳动强度大、产品质量不稳定等工况，人工在焊接过程中所出现的缺陷会给汽车装配带来不利的影响，需要进行补焊，影响流水线的作业进度，进而影响企业的经济效益和核心竞争力，因此消除焊接缺陷，对汽车装配具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种车体机器人焊接装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使焊接更加灵活和适应不同的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车体机器人焊接装置，包括车架，所述车架底部两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮中部设置有锁止扣，所述车架左侧顶部固定连接有第一电机，所述第一电机右侧固定连接有电杆，所述电杆右侧固定连接有顶板，所述电杆外侧活动连接有底座，所述底座底部固定连接有滑动块，所述车架顶部中间开设有滑槽一，所述底座顶部活动连接有转动座，所述转动座左侧顶部固定连接有升降桩，所述升降桩底部外侧活动连接有主动轮，所述主动轮左侧活动连接有皮带，所述皮带顶部活动连接有定滑轮，所述主动轮左侧固定连接有第二电机，所述皮带尾部固定连接有焊接底座，所述升降桩右侧开设有滑槽二，所述转动座顶部设置有第三电机，所述转动座顶部的中部固定连接有螺杆，所述焊接底座背面设置有第四电机，所述焊接底座正面活动连接有伸长杆，所述伸长杆顶部开设有滑槽三，所述伸长杆正面固定连接有焊丝槽，所述焊丝槽正面固定连接有焊条。

在一个优选的实施方式中，所述底座在电杆上滑动，底部的滑动块有固定的轨道。

在一个优选的实施方式中，所述升降桩固定在转动座上，所述转动座旋转的同时带动升降桩上装置。

在一个优选的实施方式中，所述第三电机通过齿轮带动转动座上的螺杆，使转动座旋转。

在一个优选的实施方式中，所述第二电机位于升降桩的外侧，所述第二电机带动主动轮旋转，所述皮带的材料为镍铬丝。

在一个优选的实施方式中，所述焊接底座通过滑槽二在升降桩上移动，所述焊接底座被牵引在皮带尾部。

在一个优选的实施方式中，所述第四电机控制伸长杆的伸出和缩回，所述伸长杆与焊接底座连接部位有开设滑槽三。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：