[实用新型]一种自动化插磁钢机

权利要求书

1.一种自动化插磁钢机，其特征在于，包括：上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座，所述多个磁钢呈多排阵列布置，多个所述磁钢上布置隔磁板，将多个所述磁钢分割为多个单排磁钢；同一所述单排磁钢中的相邻的所述磁钢之间贴附有隔磁片；

所述上料组件布置于所述底座上，且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘，所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件，所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动；

所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸，推板与勾板，所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行，所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动，所述推动气缸推动所述推板，将置物台上端面的成排的磁钢组件推向分料组件；

所述转台可转动地安装于所述底座上，所述转台上至少开设有两个卡槽，用于固定具有多个插槽的铁芯，所述插槽用于容纳所述磁钢；

所述分料组件布置于所述转台与所述置物台之间，所述分料组件包括钢板气缸、钢板、推料手指气缸与分料气缸，所述钢板气缸用于驱动所述钢板上下移动，所述推料手指气缸将成排的所述磁钢逐个推出。

2.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述上料托盘布置多个，且可拆卸地固定安装于安装支架上，所述上料气缸驱动所述上料托盘上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述底座上方布置有四轴机械手，用于夹取单个所述磁钢，插入所述插槽中。

4.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述推板与所述勾板之间的间距大于成排所述磁钢的长度。

5.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述上料托盘的上端面的四周形成凸起，卡合成排的所述磁钢。

6.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述上料托盘的外缘处设有一对对射传感器。

7.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于，所述插槽上方布置有导向板，所述导向板上形成多条导向通道，分别与多个所述插槽对齐。