[实用新型]一种自动化插磁钢机

说明书

本实用新型公开了一种自动化插磁钢机，属于自动化装配技术领域。一种自动化插磁钢机，包括：上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座，所述多个磁钢成排阵列布置，且所述磁钢均贴附有隔磁片，所述相邻的磁钢之间设有隔磁板；所述上料组件布置于所述底座上，且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘，所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件，所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动；所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸，推板与勾板，所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行，所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动。与现有技术相比，本申请的插磁钢机自动化程度更高，有效提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种自动化插磁钢机。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在新能源自动化装配制造技术领域内，电机内部的转子铁芯人工插磁钢需要耗费大量劳动力，现有技术中，原有插磁钢机设备费用高，柔性不够强等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动化插磁钢机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化插磁钢机，包括：上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座，所述多个磁钢成排阵列布置，且所述磁钢均贴附有隔磁片，所述相邻的磁钢之间设有隔磁板；

所述上料组件布置于所述底座上，且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘，所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件，所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动；

所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸，推板与勾板，所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行，所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动，所述推动气缸推动所述推板，将置物台上端面的成排的磁钢组件推向分料组件；

所述转台可转动地安装于所述底座上，所述转台上至少开设有两个卡槽，用于固定具有多个插槽的铁芯，所述插槽用于容纳所述磁钢；

所述分料组件布置于所述转台与所述置物台之间，所述分料组件包括钢板气缸、钢板、推料手指气缸与分料气缸，所述钢板气缸用于驱动所述钢板上下移动。

进一步地，所述上料托盘布置多个，且可拆卸地固定安装于安装支架上，所述上料气缸驱动所述上料托盘上下移动。

进一步地，所述底座上方布置有四轴机械手，用于夹取单个所述磁钢，插入所述插槽中。

进一步地，所述推板与所述勾板之间的间距大于成排所述磁钢的长度。

进一步地，所述上料托盘的上端面的四周形成凸起，卡合成排的所述磁钢。

进一步地，所述上料托盘的外缘处设有一对对射传感器。

进一步地，所述插槽上方布置有导向板，所述导向板上形成多条导向通道，分别与多个所述插槽对齐。

本实用新型的有益效果：

通过上述设置，本装置先后执行成排的磁钢的上料、推料、分料以及插槽，在此过程中，能够有序的分离单排磁钢，在将单排磁钢上的单个磁钢逐个推出，使得整个插磁钢的过程高效、有序进行。另一方面，分料机构能够分隔出单排的磁钢，依次分离成单个磁钢后，还可以通过移动钢板使得单排的磁钢与隔磁板分离，通过驱动推料手指气缸，拨下单个磁钢之间的隔磁片，从而实现隔磁板与隔磁片的剥离，自动化程度更高，有效节省人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的插磁钢机的立体结构示意图；

图2为本申请的上料结构的立体结构还示意图；