[实用新型]一种吸盘式机械手有效
| 申请号： | 202021556065.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213592890U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 许晓宇 | 申请（专利权）人： | 许晓宇 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510610 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
1.一种吸盘式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左右两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置有压板(3)，所述压板(3)上设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)沿所述压板(3)中心圆周阵列，所述滑槽(4)上滑动连接有吸盘装置(5)，左右两所述支撑板(2)之间设置有转轴(6)，所述转轴(6)中部设置有转动机构(7)，位于所述转动机构(7)两侧的所述转轴(6)上设置有方向相反的螺纹区(8)，所述转轴(6)两端转动连接有限位挡板(9)，所述限位挡板(9)固定设置于所述压板(3)顶部，所述螺纹区(8)上螺接有连接套(10)，所述连接套(10)两侧通过伸缩连杆(11)与所述吸盘装置(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述转动机构(7)包括设置于所述压板(3)顶部的电机架(71)，所述电机架(71)上安装有电机(72)，所述电机(72)左侧输出端连接有第一锥齿轮(73)，所述第一锥齿轮(73)上啮合连接有第二锥齿轮(74)，所述第二锥齿轮(74)固定设置于所述转轴(6)中部外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述吸盘装置(5)包括真空吸盘(51)，所述真空吸盘(51)外侧设置有与所述滑槽(4)相配合的滑环(52)。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述安装板(1)顶部设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)顶部设置有气缸(13)，所述气缸(13)顶部设置有连接法兰(14)。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述吸盘装置(5)底部与所述压板(3)平齐。
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