[实用新型]一种吸盘式机械手

说明书

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种吸盘式机械手，包括安装板，安装板两侧设置有支撑板，支撑板底部设置有压板，压板上设置有滑槽，滑槽沿压板中心圆周阵列，滑槽上滑动连接有吸盘装置，左右两支撑板之间设置有转轴，转轴中部设置有转动机构，转轴两侧设置有方向相反的螺纹区，螺纹区上螺接有连接套，连接套两侧通过伸缩连杆与吸盘装置固定连接，本实用新型结构设计合理，在压板上设置吸盘装置，压板将产品压平后，吸盘装置与产品接触，确保各个吸附点的吸附力，有利于产品的搬运，吸盘装置与压板滑动连接，通过连接套带动各个吸盘装置运动，改变吸附范围，适用于不同尺寸样品，扩大应用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种吸盘式机械手。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常使用真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201811218883.提出的“一种吸盘式机械手”，该申请文件中的技术特征为：“一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有安装孔，安装孔上安装有固定板，底座中部安装有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，底座与机械臂相连”，设置固定板，避免板材重量过大而难以吸附，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，保证了真空吸盘的大范围使用，但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该装置吸盘位置固定，不能根据产品尺寸进行调整；在吸取薄板或薄膜时，由于薄板或薄膜本身可能存在一定翘曲，使用该装置存在部分吸点未接触板材，导致吸盘吸附失败，影响产品的搬运。

基于此，本实用新型设计了一种吸盘式机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式机械手，以解决上述如该装置吸盘位置固定，不能根据产品尺寸进行调整；在吸取薄板或薄膜时，由于薄板或薄膜本身可能存在一定翘曲，使用该装置存在部分吸点未接触板材，导致吸盘吸附失败，影响产品的搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式机械手，包括安装板，所述安装板左右两侧设置有支撑板，所述支撑板底部设置有压板，所述压板上设置有滑槽，所述滑槽沿所述压板中心圆周阵列，所述滑槽上滑动连接有吸盘装置，左右两所述支撑板之间设置有转轴，所述转轴中部设置有转动机构，位于所述转动机构两侧的所述转轴上设置有方向相反的螺纹区，所述转轴两端转动连接有限位挡板，所述限位挡板固定设置于所述压板顶部，所述螺纹区上螺接有连接套，所述连接套两侧通过伸缩连杆与所述吸盘装置固定连接。

优选的，所述转动机构包括设置于所述压板顶部的电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机左侧输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置于所述转轴中部外壁上。

优选的，所述吸盘装置包括真空吸盘，所述真空吸盘外侧设置有与所述滑槽相配合的滑环。

优选的，所述安装板顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有气缸，所述气缸顶部设置有连接法兰。

优选的，所述吸盘装置底部与所述压板平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，一方面，设置压板，在压板上设置吸盘装置，可通过压板将产品压平后，使吸盘装置的各个吸附点均与产品接触，确保各个吸附点的吸附力，有利于产品进行搬运；另一方面，设置吸盘装置与压板滑动连接，设置转轴，控制连接套在螺纹区上的运动，通过伸缩连杆使各个吸盘装置向中心或向四周运动，进而改变吸附装置的吸附范围，可适用于不同尺寸样品，扩大装置的应用范围。

附图说明