[实用新型]激光雷达系统有效
| 申请号： | 202021557115.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212965407U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G02B27/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姚姝娅 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 | ||
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：
激光源；所述激光源用于发射激光光束；
接收装置；所述接收装置包括偏振分离器；
探测装置；所述探测装置包括第一探测器和第二探测器；所述第一探测器设置在所述偏振分离器的透射光路上；所述第二探测器设置在所述偏振分离器的反射光路上；
所述激光光束照射至目标物体，并经所述目标物体反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述偏振分离器分离后形成透射光束和反射光束；所述透射光束投射至所述第一探测器处；所述反射光束投射至所述第二探测器处。
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收装置还包括接收镜头；
所述物体反射光依次经过所述接收镜头和所述偏振分离器后，形成所述透射光束和所述反射光束。
3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收镜头的数量为1个或多个。
4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收装置还包括接收镜头；
所述物体反射光依次经过所述偏振分离器和所述接收镜头后，形成所述透射光束和所述反射光束。
5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收镜头的数量为2个；
任一所述接收镜头和所述第一探测器依次设置在所述偏振分离器的透射光路上；另一所述接收镜头和所述第二探测器依次设置在所述偏振分离器的反射光路上。
6.根据权利要求2至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述偏振分离器为偏振分光棱镜。
7.根据权利要求2至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述偏振分离器为格兰汤普森棱镜。
8.根据权利要求2至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述偏振分离器为格兰泰特棱镜。
9.根据权利要求1至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光源为线偏振激光源。
10.根据权利要求1至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括采样电路；所述采样电路分别电连接所述第一探测器和所述第二探测器。
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