[实用新型]激光雷达系统

说明书

本申请涉及一种激光雷达系统，包括：激光源；激光源用于发射激光光束；接收装置；接收装置包括偏振分离器；探测装置；探测装置包括第一探测器和第二探测器；第一探测器设置在偏振分离器的透射光路上；第二探测器设置在偏振分离器的反射光路上；激光光束照射至目标物体，并经目标物体反射形成物体反射光，物体反射光经偏振分离器分离后形成透射光束和反射光束；透射光束投射至第一探测器处；反射光束投射至第二探测器处。本申请可在分离漫反射物体反射的光和镜面反射物体反射的光后，可通过第一探测器和第二探测器分别探测信号强度高的信号和信号强度低的信号，实现同时探测低反射率物体和镜面反射物体，提高激光雷达系统的整体动态范围。

技术领域

本申请涉及光电信息技术领域，特别是涉及一种激光雷达系统。

背景技术

随着探测及测距技术的发展，出现了激光雷达系统。目前通过激光雷达系统测量物体信息的过程可以为，待测物体被激光照亮，并对激光进行反射，物体的反射光携带有物体的位置信息，并通过激光雷达系统中的接收镜头对反射光进行接收，通过探测器实现光电转换，得到电信号，并将电信号传输给数字电路，利用数据电路进行读取和记录。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：在传统的激光雷达系统中，探测器在进行光电转换时，为保证探测器不饱和，且受限于探测器的毁伤阈值及读出电路的动态范围，漫反射体信号往往由于无法获得足够的信噪比和对比度而无法被识别，存在信息丢失甚至无法解算的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高整体动态范围的激光雷达系统。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了激光源；激光源用于发射激光光束；

接收装置；接收装置包括偏振分离器；

探测装置；探测装置包括第一探测器和第二探测器；第一探测器设置在偏振分离器的透射光路上；第二探测器设置在偏振分离器的反射光路上；

激光光束照射至目标物体，并经目标物体反射形成物体反射光，物体反射光经偏振分离器分离后形成透射光束和反射光束；透射光束投射至第一探测器处；反射光束投射至第二探测器处。

在其中一个实施例中，接收装置还包括接收镜头；

物体反射光依次经过接收镜头和偏振分离器后，形成透射光束和反射光束。

在其中一个实施例中，接收镜头的数量为1个或多个。

在其中一个实施例中，接收装置还包括接收镜头；

物体反射光依次经过偏振分离器和接收镜头后，形成透射光束和反射光束。

在其中一个实施例中，接收镜头的数量为2个；

任一接收镜头和第一探测器依次设置在偏振分离器的透射光路上；另一接收镜头和第二探测器依次设置在偏振分离器的反射光路上。

在其中一个实施例中，偏振分离器为偏振分光棱镜。

在其中一个实施例中，偏振分离器为格兰汤普森棱镜。

在其中一个实施例中，偏振分离器为格兰泰特棱镜。

在其中一个实施例中，激光源为线偏振激光源。

在其中一个实施例中，激光雷达系统还包括采样电路；采样电路分别电连接第一探测器和第二探测器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：